一种能帮助识别物体、进行智能操作的控制系统，不久前在扬州高新区研发成功，第一台使用该系统的工业目前正在佛山一家企业试用。昨天，参与研发的扬州多维数控系统有限公司陈徐兵博士介绍，该公司正在升级该控制系统，解决工业机器人之间的互相协同、配合的问题。

　　为工业机器人装上“眼睛”

　　随着技术的日益成熟和价格趋于合理，工业机器人在生产中获得了越来越广泛的，应用领域已从最初的汽车和工程机械行业，拓宽到机械加工行业等领域，包括扬州仪征大众等多家企业，都采用工业机器人替代人工。

　　“工业机器人搬运物体作业时，首先要识别在哪里搬运，如何搬运?”陈徐兵博士介绍，“遇到不同的情况，比如物体摆放位置有偏差，如何根据实际情况调整自己的动作?另外，在多个工业机器人同时作业情况下，之间如何避免碰撞?”

　　据介绍，我国的机器人产业还处于起步阶段，而具备视觉识别、导引功能，具有自动防干涉碰撞功能的机器人控制系统则未见有相关研究。

　　“我们研发的控制系统，首先是为机器人装上一个智能眼睛。”陈徐兵博士说。

　　邗江产业升级引智项目结出新果

　　当然，为机器人装上一个智能眼睛仅是一部分内容。扬州多维数控系统有限公司研发的系统，全称是“基于视觉的搬运机器人控制技术”项目，包括两部分内容：视觉控制系统和工业机器人控制系统。

　　另外，与常规工业机器不同的是，工业机器人的动作会频繁加减速，如何控制运动轨迹的精确度，需要解决柔性加减速控制算法的问题。“这也是我们项目的特色和创新之处。”陈徐兵博士说。

　　扬州多维数控系统有限公司，是华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心产业化公司，成立于2010年2月。华中科技大学国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心，是邗江作为对锻压机床产业升级的引智项目。而“基于视觉的搬运机器人控制技术”项目，是扬州研发中心与与扬力集团研发合作项目的衍生项目。

　　“当时，我们和扬力集团合作的机器人项目完成后，根据企业实际需要，如何提高工业机械人的识别能力和智能应对能力，这个问题很自然呈现在我们面前。”陈徐兵博士解释。

　　扬州数控输出无人生产线

　　“基于视觉的搬运机器人控制技术”项目，是扬州多维数控系统有限公司在工业机器人技术的研究领域厚积薄发的一个自然突破。

　　据介绍，背靠国家数控系统工程技术研究中心扬州研发中心，扬州多维数控系统有限公司在机器人控制系统方面已经形成成熟技术。外地一家生产表壳机加工生产线，就是采用

　　扬州多维数控系统有限公司的工业机器人控制技术，实现了整条流水线的无人化操作。

　　“整条生产线由托盘暂存机、搬运机械手、三杆并联分拣机器人、行走送料机器人、摆料机输送带和10台计算机数字控制机床加工中心完成。”陈徐兵博士介绍，“上料、智能视觉分拣、搬运、下料全部由机械手完成，这项技术具有国内领先水平。”据介绍，类似工业机器人控制系统已经在全国五家企业采用。

　　采访结束时，陈徐兵博士带领记者参观公司的实验车间，里侧一个展台上，有两个像手臂的机械装置。

　　“这两个工业机器人由六个转轴组成，相当于人体手臂的六个关节，理论上可以做出和人体手臂一样的动作。”陈徐兵博士介绍，“但是涉及具体功能和控制系统的要求，可能会有一些差异。我们现在努力攻关的课题，就是这两个工业机器人在一起工作时，如何做到心有灵犀、相互默契。”而这项技术成熟后，无人车间的技术将可能延伸到无人工厂。(朱长云 高钱)