央视2021牛年春晚的舞台上，一头“牛”引发了外界的关注——优必选科技研发的首款大型四足机器人化身“拓荒牛”，与刘德华、王一博、关晓彤等呈现了创意表演《牛起来》。这已经是优必选第四次与春晚相遇。

　　“在智能机器人这个领域，我们就像一只‘拓荒牛’一样，长期在无人区行进。”优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑说，这像极了深圳当初从0到1的创业过程，筚路蓝缕。

　　除了春晚“秀肌肉”，优必选的高光时刻还出现在2018年5月，其完成腾讯领投的8.2亿美元的C轮融资，成为当时全球估值最高的AI创业公司。

　　乘着资本的东风，2019年4月，优必选与中金公司签署上市辅导协议。2020年11月，优必选增加聘请民生证券作为联合辅导机构参与上市辅导工作——根据相关规定，融资规模超过100亿元的IPO项目可以实行联合保荐。

　　最新消息显示，优必选决定由股东民生证券来做保荐人，于今年1月在深圳证监局提交了辅导备案——预计此次募集资金小于100亿元。

　　面对机器人艰难的商业化，优必选能否顺利铺平上市之路？近日，周剑在深圳接受了南方日报、南方+记者的专访，就公司发展历程、未来愿景及上市等问题作了解答。

优必选科技创始人、董事长兼CEO周剑

　从0到1，做机器人领域的“拓荒牛”

　　在周剑的办公室，一尊机器人擎天柱几乎陪伴了他的整个创业过程。早期机器人光开模就花去千万元。

　　因为在日本展会上看到可以灵活运动的人形机器人，周剑重拾了小时候对《变形金刚》的痴迷。2008年，周剑开始第二次创业，然而等待他的却是一场噩梦，无数的技术瓶颈和难关让他骑虎难下，大量的资金投入就像一个无底洞。

　　研发过程中最难的是“伺服驱动器”，也就是能让人形机器人自由活动的关节。单这一个关节，周剑和团队死磕了五年。当时，韩国、日本、瑞士可以生产，但动辄上百美元的价格，注定难以量产和可商业化。

　　在最艰难的时候，周剑花完全部积蓄，卖车卖房，借钱借到没朋友。直到2012年下半年，“新物种”第一台小型人形机器人Alpha终于诞生。

　　2013年，周剑带着Alpha参加融资路演，被深圳正轩投资有限公司创始人、董事长，也是比亚迪联合创始人夏佐全一眼相中。夏佐全当场决定要投资这家公司。

　　实现伺服驱动器的量产后，优必选开始自研机器人的“大脑”人工智能算法，推出多款商用服务机器人和个人、家用服务机器人，以及AI教育、智慧物流等行业解决方案。“一步一步艰难拓荒。”周剑说。

　　1到100的过程也同样备受煎熬。跳槽来优必选的人，几乎都有一个艰难的适应过程，尤其是一些从手机等消费电子行业跳槽过来的高管。相比手机这种标准化、体系化产品，每推出一款手机，就能预判到其增长空间，并根据增长备货，而优必选研发一款产品，未必能激起太多火花。

　　市场要稳定的机器人，最重要的是对产能和质量严格把控。而智能机器人涉及几千个零部件，还要在软件设计，导航、语音、视觉等算法及伺服驱动器等软硬集成上反复琢磨，早期因为订单规模太小，也没有代工厂愿意接单，优必选很早就在深圳设立了自己的自动化工厂。

　　一些高难度的人形机器人，生产良率刚开始可能只有70%，都不好发给客户。“互联网厂商也许只需要一款App快速迭代就能解决，而我们的销售、设计、研究院等部门经常为此相互追责。”周剑感叹，如果内心很脆弱的人，是无法做下去的。

　　但选择机器人这个赛道又让他有些庆幸，“互联网商业模式也许一步错就全盘皆输，而机器人行业也许沉寂半年时间，也依然有机会，因为技术是需要沉淀的”。

　　周剑说，身边聪明的人很多，而自己则是那个最笨的，一心就把智能机器人做好就行了。

从兴趣到商业化的跨越

　　研发机器人，始于周剑的兴趣，但在业内看来，人形机器人还不足以成为刚需，产品大规模商业化仍需时日。

　　“整个AI行业还处于弱人工智能阶段，形成不了刚需。买一台机器人回来干什么？黏度不是很高，体验也不是很好。”周剑承认。

　　这也是整个行业面临的困境。即便在双足机器人领域做到了世界最顶尖，无法盈利的波士顿动力依旧免不了卖身的命运，如今这家公司已历经多次卖身。

　　对于商业化的难题，周剑认为可以从三个方面突破：第一深耕技术，将AI和机器人技术深度融合，让机器人的感知、运动和移动能力满足实际的应用场景；第二从细分场景切入，研发专用的服务机器人产品，从单点切入再到面，形成机器人应用生态；第三要从解决社会重大问题和满足社会重大需求突破，让机器人发挥更大的社会价值。

　　在优必选的展厅，产品线展示从医疗、教育到物流等行业，看起来和其它企业做着同样的事情。其实不然，在周剑看来，这有如机器人的双足，一条腿支撑优必选的商业化，将研发成果转化为市场化验证，另一条让优必选得以心无旁骛开展前沿技术布局。

　　而AI技术趋于同质化，乃至更多的模仿者，则让外界产生怀疑，优必选能否持续领先？就在近日，就连投资了优必选的腾讯，也推出了自己的机器狗。

　　“大家的基因是不同的。你能想象互联网巨头会去花力气量产一个机械人？”周剑对比并不担心，机器人行业需要长期坚持，牵涉成千上百种不同的技术，“最重要的是掌握关键核心技术，即便巨头入局，也可以凭借前期的生态闭环形成竞争优势”。

　　“还存在很多细分领域，与其它厂商并没有太多重合。”周剑举例说，一些厂商获取的场景是静止的、高清的，而优必选的则是运动的、模糊的，形成了差异化。

未来十年产业“量变到质变”

　　在周剑来看，从0到1、1到100是艰难的，但从100到10000，却只需要一个节点。

　　周剑笃定，和轮式机器人相比，双足的人形机器人既可以适应不同家庭环境，如避障、上楼梯，也更满足人类的情感需求，“你看影视大片，里面的机器人永远都是类人形的。”

　　他也设想过，未来年轻人也许会变得越来越宅，他们需要一个情感陪伴，而与智能音箱的被动式陪伴不同，机器人是一个可以主动交互的陪伴，“也许你一回到家，机器人就回来和你打招呼”。

　　如果放长远来看，未来的家会是什么样？在优必选看来，也许是全智能化的，例如，机器人帮主人把换下来的衣服送到洗衣机，自动摁下按键、洗完后又折好放柜子里。类似这样的简单重复的工作，都可以交给机器人。

　　周剑把机器人行业划分为两个十年，过去十年是服务机器人的储备期，未来十年则是黄金发展期，越来越多服务机器人解决方案将在垂直领域落地应用。

　　“未来十年，也许会有一家万亿级的服务机器人公司出现。”周剑说，这就有点类似新能源汽车，从默默无闻、没有人看得懂，到玩家扎堆入局，把市场做的风生水起。也将在未来十年内经历这么一个量变到质变的过程，质变可能就是一刹那的事情。

　　周剑还设想了未来二十年乃至五十年后世界的样子，“硬科技是需要长期投入的，我们始终还是要坚持长期不懈的拓荒牛精神”。

　　【对话】

　南方+：最近优必选被外界解读为“IPO重启”，优必选上市计划延迟了吗？

　　周剑：其实我们在一级市场融资还是比较顺利，能够支撑公司往前走。我们很早就提出了IPO，也希望了解外界对我们的看法，同时也在观察资本市场的动向。对我们来说，上市只是企业发展的一个手段而不是目的，所以我们并没有外界想象的那么着急，而是以一种扎实的态度来推进。

　　南方+：您出生和成长都是在长三角，为何选择在深圳创业？

　　周剑：深圳产业链非常有优势，可以较低的成本找到你想要的硬件和设备，比如创业初期开个模就要报废上百万元，具有成本优势且成熟的供应链配套能快速验证企业的想法；这里民营企业居多，灵活性比较强，拥有鼓励创新、宽容失败的创业环境。

　南方+：对“十四五”规划的落地实施，您有怎样的建议？

　　周剑：“十四五”规划将AI列为前沿科技领域的优先级，企业作为自主创新的主体，要继续发扬敢闯敢试、敢为人先的创新发展“拓荒牛”精神，做硬科技创新的拓荒者。

　　中国在AI领域有一些先行的基础，但各层次人才匮乏，建议加大政企校合作，普及AI教育，加强多层次人才培养，将基础研究做得更加扎实一点，提升科研质量。同时我希望也对AI企业开放更多的应用场景，包括“十四五”规划提到智慧交通、智能制造、智慧农业、智慧教育、智慧医疗、智慧文旅、智慧社区、智慧家居、智慧政务等应用场景，推动AI技术和产品与城市建设、经济发展、人民生活更好地融合，让AI发挥更高的社会价值。

　　编者按：回眸2020年，极不平凡。面对国际国内形势的深刻复杂变化，特别是突如其来的新冠肺炎疫情，处于市场第一线的众多企业审时度势、创新求变、危中寻机。

　　2021年是实施“十四五”规划、开启全面建设社会主义现代化国家新征程的开局之年。开局影响全局，起势决定后势，站在新的起点，面对新机遇、新挑战，企业定下了哪些目标，描绘了怎样的发展蓝图？南方日报、南方+近日策划推出《对话企业家》专栏，首季围绕“十四五”规划，与企业家论道未来五年战略，畅谈行业发展热点与难点。敬请垂注。

　　【出品】南方产业智库

　　【采写】郜小平 周中雨

　　【内容统筹】程鹏 赵兵辉 郜小平

　　【视频统筹】马华 张迪

　　【剪辑】周中雨 马华 张迪 周鑫宇

　　【海报/栏头】吴颖岚 谭唯

　　【新媒体运营】马华 欧旭江

　　【作者】 郜小平；吴颖岚；周中雨；谭唯；张迪；周鑫宇