精芯匠智，全力打造智能自动化定制平台。

　　历经十年的潜心研发、攻关，配天机器人已形成智能核心部件--工业机器人--机器人智能解决方案全产业链竞争力。在多个细分领域开创行业先河，为行业智能自动化升级注入新动力。结合客户需求，配天机器人对某着名药企混粉进料系统进行智能升级，目前该项目已进入稳定生产阶段。

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　　发展现状

　　国内医疗设备制造业重心倾向无菌分装，而混料生产中人工干预造成的污染以及混粉配比的精准度容易被忽视，目前国内生产的全自动混粉系统多用于化工及橡塑业、粉末冶金行业、食品行业，很难满足新版 GMP 对药品生产设备的要求。

　　新版 GMP 对粉针剂生产设备不但要求满足生产工艺技术需求，使用过程中不污染产品和环境，利于清洗、消毒或灭菌，还要符合设备验证需要。

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　　发展趋势

　　在制药装备领域，人工智能的出现给制药装备的生产方式带来巨大变革，智能机器人代替人工操作，减少人工干预，使制药装备释放更大的产能。不仅如此，人工智能打破传统工艺流程，实现机器人智造新模式，即“用工业机器人生产医药机器人”。

　　顺应人工智能在制药装备行业发展趋势，配天机器人针对制药厂注射用粉针剂生产工艺，开发研制了全自动混粉生产系统，系行业内首创，亦是全球首套此类产品自动化解决方案，目前已有两套设备投入实际量产并稳定运行。

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　　生产工艺

　　全自动化工艺流程包括桶装原料、VHP 灭菌、存储、搬运、拆盖、称重、投料、罐盖自动开闭、空桶称重、生成报表等。

　　原料桶定位放置，机器人抓取原料桶，将原料装至混粉罐中。之后，机器人抓取空桶放置于指定位置，进行电子秤测量，管理系统可自动计算出投入药粉的质量。同时混料罐罐盖智能开启与闭合及时有效的配合投料系统开关。

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　　设备构成及特点

　　低层存储柜、1 号提升机、 高层存储柜、2 号提升机、中转线、拆盖线、机器人及自动开闭盖等部分构成。

　　行业内全球首创，集智能仓储、物流、自动化、数字化为一体，涵盖车间整个生产流程。

　　智能仓储、智能物流协同管理：不同原料分区存储，按生产配方比例智能出料传输。

　　产线柔性化：可兼容不同尺寸，不同形状的原料桶，一键换产，支持不同规格、不同批次、不同纯度的原料混线生产。

　　高度数字化：实时记录及监控设备所有数据，包括各模块参数、生产参数及生成数据，不同原料混产时，有效保证数据记录准确无误，可溯源。

　　信息化管理：对接客户生产管理系统，生产订单直接导入，生产数据即时生成导出。

　　整线自动化程度高：实现无人化生产，最大程度的提高药品生产安全性、减少人力成本。

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　　对行业技术进步的意义

　　历经14个月励精图治，潜心攻关，最终首套粉针剂类药品自动投料系统如期上线运行。

　　集智能仓储、物流、自动化、数字化为一体，涵盖整个生产流程，填补了国内外在该细分领域市场的空白，促进制药装备智能化升级, 增强制药装备信息上传下控能力，为实现药品生产自动化与智能化的管理，提供强有力的保证。

　　配天机器人秉承“提供优质服务、创造客户价值、实现市场双赢”的服务理念，持续开拓与发展，未来将与更多行业伙伴联手合作，为客户提供更多、更高效的产品及解决方案。