Saab Seaeye水下机器人将用于台湾风电场

造船技术与海洋平台 2021-04-28

机器人水下机器人

379 字丨阅读本文需 1 分钟

  ———Saab Seaeye Cougar XT紧凑型水下遥控机器人将用于台湾大型海上风电项目的开发


  台湾金属工业研发中心(MIRDC)将使用水下遥控机器人,来协助涡轮机水下结构的开发和维护。


  该设备的培训将由台湾金属工业研发中心在海洋技术创新中心进行。该中心由台湾能源局和经济部为培养海上风能人才而设立。



  Seaeye 小型300m Cougar XT紧凑型机器人专为恶劣的浅水操作环境而打造,特别的设计将洋流的影响降到最低,同时减小了边框尺寸、浮力以及重量。此外,该装置还使用了更轻薄的17毫米系绳电缆,降低了阻力。


  Cougar配有六个推进器,这种设计可以帮助设备在交叉强水流中保持稳定,并使其能够以精确的机动性在水下建筑物周围操作,同时还可以处理多种设备,包括摄像机、声纳、追踪系统和控制器。


  台湾金属工业研发中心的Cougar XT紧凑型水下机器人配备Kongsberg彩色变焦相机、Blueview多波束声纳、Tritec SeaKing侧边扫描声纳、Cygnus超声波厚度计、CP接触探头以及一个具有四种功能的机械手。它还可以进行自由泳,并拥有专属的16英尺控制舱。

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