新智元报道

　　来源：bilibili

　　编辑：yaxin

　　前段时间，22岁的何同学用自己的毕业设计诠释了「理工男的极致浪漫」。

　　将硬核毕设，化为满天繁星散落在母校上空！

　　只怕这还不够硬核...

　　凌十七，今年18岁，爆肝200天，造了一个机器人！

　　是这样的~

　　看似平平无奇，你可知制作这个机器人对于一个18岁的少年来说，却是一项大工程。

　　（扣帽的一瞬间，易洋千玺一闪而过）

　　树莓派DIY，250行代码，Python「注入灵魂」

　　这款机器人叫跟随机器人，化名 Devil （简称小D），创作它的灵感来自何处？

　　满身都是工具箱和背包的凌十七灵机一动，「得找个人帮忙拿一下，为什么是个人呢？」

　　跟随机器人（装货机器人）构想就出来了。

　　钢结构和塑料外壳设计，能跟随，能跑，能装东西，能拉东西

　　关键，还能坐...

　　首先是建模，模型的规模空前壮观，凌十七表示和以前做的都不在一个数量级上。

　　小D机器人的传感器选择的是二维激光雷达，有一定的抗阳光干扰能力。

　　两个雷达分别根据通信规则写了一次解包算法。由于受阳光干扰，白天小D很难在室外工作，凌十七便更换了波长更短的雷达，重写解包算法。

　　过程中，利用树莓派运行跟随程序，然后输出结果给单片机，控制无刷电机和舵机。

　　凌十七表示这是自己设计过规模最大的一个电路。

　　单机片与树莓派的通信，选用何种电机，使用单片机还是树莓派作为主控设备，工作电压确定等等都是他在开发过程中解决的问题。

　　编程语言Python 为小D「注入灵魂」，大概统计的有效代码250行左右。

　　再说外壳设计，全是凌十七一手制作拼接而成。

　　讲真，外壳制作并没有技术含量，而且非常无聊还浪费时间。

　　在制作过程中，凌十七遇到了许多难题，比如上补土会有裂缝，如何拼接，外壳过薄可能会无法安装。

　　这是一个完全真实的机器人，有完整的跟踪功能，背后有插座，USB正常供电，包括能座人。

　　不过表情并非真实，这是凌十七自己做的「特效」。

　　凌十七表示，「这个作品至此还没有结束，毫不夸张地说，这是我这辈子目前开发过最难的项目。」

　　2020年8月开始设计，10月份开始制作，12月拍摄时机器人损坏。

　　直到2021年4月，再次重新启动，凌十七拆除进1/3的外壳，并重新制作了升级功能。

　　前前后后将近耗时9个月的时间。

　　但是这个项目仍然还有一些小遗憾：

　　我与机器人不解之缘

　　机器人对凌十七来说，是什么呢？

　　人生前16年忙于应试，不论考坏考好一切都很空虚。

　　高中就读于上海师范大学附属中学的凌十七，在这里找到了自己的方向。

　　高一的时候，凌十七参加了一个市机器人比赛，开始自学编程、电路、自动控制。

　　「我的人生被彻彻底底地改变了。第一次发现能够让自己意志以外的事物能够运行的时候，何其感动，何其震撼，就感觉一切从未如此充满意义。」

　　机器人就是照亮凌十七人生的第一道光！

　　在一次领着机器人回家的路上，凌十七一直倒着走，时刻盯着小D，害怕它跑歪，撞坏自己。

　　它是那么不成熟，就像学步的婴儿。

　　当时他就萌生了一个想法，「如果有一天人们可以放心把背后交给机器人，甚至互相引导，携手共进，那该有多好」。

　　至于为什么把机器人塑造成反面角色，是因为凌十七受到了BGM——Devil Swing这种恐怖游戏曲子的启发。

　　小D这个名字也是来源于Devil 。

　　「坦白讲，小D本质上是一个影视道具。」

　　凌十七也很清楚，自己做的机器人远远不及市面上跟随行李箱来的实用，也不够有创意。

　　作为一个影视道具，只要保证它能完美的遥控，演好它需要演的戏就可以。

　　过去9个月里，凌十七为这款奇迹人更换了各种零部件，修复了无数数不尽的 bug，加入了各种算法优化它的功能，

　　甚至花费数千元打了一箱子废品，同样的零部件做了一遍又一遍。

　　「修复bug，写代码，看它跑起来才是我最快乐的时刻，在他的潜意识里，并没有将其当作一个影视道具。」

　　而是在很认真的开发它，把它当作一个真正的项目来对待。

　　One More Thing

　　视频最后，多才多艺的凌十七，用钢琴和小号献上一段演奏。

　　他非常喜欢这首BGM——「ROBOTICS; NOTES」，最初仅是因其单纯的音乐被打动。

　　最后发现，这首音乐伴奏也是同样在讲述普通人的机器人之梦。

　　正是因为这个项目，凌十七才下定决心要转专业去学AI和机器人。

　　「一个好的技术，好的产品真的可以改变很多。我希望未来我能为社会的发展贡献自己一份力。」

　　凌十七，告别刚刚过去的18年人生，即将开启新的征程。

　　没错，是我的宝藏男孩~

　　参考资料：

　　https://b23.tv/DkeLlG