近年来，随着用工、环保等问题的出现和产业转型升级的需要，卫生陶瓷行业急需摆脱增量拓能、以量搏利的发展模式，实现产品创新升级、提质增效。但国内大多数卫生陶瓷企业仍然处于对有经验的技术工人依赖性很强的半自动化、半手工化或全手工化阶段，生产环境恶劣，仅少数大企业实现了自动化升级改造。

　　针对我国卫生陶瓷行业现状，华南智能机器人创新研究院陶瓷卫浴机器人团队，经过多年技术攻关，研制了“智能喷釉机器人系统，实现了从“管道施釉”到“智洁釉”的整工序喷釉自动化，在生产效率，系统精度，产品合格率等方面国内领先。

　　智能喷釉机器人系统特点：

　　1、率先在国内实现整个施釉工序（管道，水箱内，水圈，外表面，智洁釉），柔性化生产；

　　2、喷釉机器人生产线效率国内领先，生产节拍<23秒/件；

　　3、解决线体精度、釉料防护、自动管道施釉、自动水圈喷釉等核心技术难题；

　　4、产线可适应多品种，共线的柔性自动化生产。

　　智能喷釉机器人系统核心设备：

　1、喷釉机器人：

　　6轴工业机器人，具有较大的灵活性和广泛的运动空间，机器人可以根据不同产品运行不同路径，有较高适应性。机器人具有较高的防护等级，可适应高湿度、高粉尘的工作环境。

2、机器人转台：

　　机器人转台带动马桶转动，并由机器人外轴控制，可实现转台转动与机器人运动联动，增加机器人喷釉范围，提高喷釉质量。机器人转台采用伺服电机和RV减速器，具有较高定位精度。转台具有自动升降功能，升起后马桶与线体脱离，降落后将马桶至于输送线上。转台采用密封设计，可适用于高粉尘、潮湿工作环境。

3、管道施釉专机：

　　可自动夹紧、管道灌釉、摇摆和排釉，专机采用伺服电机控制，控制平稳，保证施釉质量。

　　4、皮带输送线：

　　输送线采用皮带式分段设计，线体由一个伺服电机控制，线体上传感器可感应马桶到位信号，采用闭环全反馈的控制方式进行马桶运动补偿，提高线体到位精度，线体整体精度国内领先。