致痫灶的准确定位是取得良好手术效果的关键，立体三维脑电图和手术机器人能够更加清晰地显示颅内病理结构，进一步提升手术精度，帮助更多患者在不开颅的情况下实现手术切除病灶。

机器人

　　刘仕勇

　　新桥医院神经外科全军癫痫诊治中心副主任、教授

　　8月27日，记者从陆军军医大学新桥医院获悉，该院神经外科全军癫痫诊治中心完成了重庆首例机器人辅助立体三维脑电图电极植入癫痫手术，用先进的智慧医疗技术为患者提供了更精准的治疗。

　　“癫痫是一种慢性脑部疾病，以脑部神经元过度放电而致反复和短暂的中枢神经系统功能失常为特征。”新桥医院神经外科全军癫痫诊治中心副主任刘仕勇教授介绍，诱发该病的因素很多，以心理、情绪等因素为主。目前，临床上80%的患者在使用抗癫痫药物治疗后，症状会有所减轻，但仍需终身服药并受药物副作用的困扰；另外有20%的患者患难治性癫痫，使用药物治疗效果不好。此次手术的患者就患有难治性癫痫。

　　据了解，接受手术的患者仅15岁，自幼被诊断患有癫痫，起初通过药物治疗病情能得到控制，但6岁后病情加重，每个月要发作3至4次。

　　手术前，专家根据患者头部医学影像及发作症状，制定出电极植入的手术规划。将不同种类的影像精准融合后，可清晰观察到患者颅内不同解剖结构，确定电极植入的入颅点和靶点，生成相应的手术路径。

　　医生制定好手术规划后，手术机器人按照医生的规划快速完成影像空间与患者手术空间的精确匹配，手术医生可借助随机验证点证实系统定位精度是否在0.5毫米以内，以确保全程定位精度符合手术要求。

　　手术过程中，通过构建3D的“癫痫网络”，立体三维脑电图技术可为手术提供更加精准、立体、完整的定位，医生通过立体三维脑电图的引导，可以避开脑血管及重要脑功能区，在手术机器人的辅助下高效完成电极植入，每根电极植入平均耗时3至5分钟。

　　手术结束后，医生借助立体定向脑电信号分析，更加精准地确定了患者的致痫灶范围，通过进一步手术切除了该病灶。

　　目前，在完成相关手术治疗后，该患者脑功能恢复十分迅速，其认知、行为、语言等各方面状态俱佳，预后良好。

　　刘仕勇介绍，致痫灶的准确定位是取得良好手术效果的关键，立体三维脑电图和手术机器人能够更加清晰地显示颅内病理结构，进一步提升手术精度，帮助更多患者在不开颅的情况下实现手术切除病灶。

　　新桥医院神经外科主任吕胜青教授介绍，随着外科机器人的快速发展，其精准、稳定、安全的特性也逐渐得到了医疗行业的认可。未来，神经外科手术机器人还能更广泛应用于多种神经外科疾病的手术治疗中，包含帕金森病、肌张力障碍、特发性震颤、脑内血肿定位、脑组织活检、脑脓肿穿刺引流、脑内异物摘除、神经导航等。