国网枣庄供电公司盘点物资用上“机器人”

中国机器人网 2013-12-17

机器人

598 字丨阅读本文需 1 分钟

  不用人到现场,不用钻犄角旮旯,只需轻按遥控器,便可实现物资自动盘点。走进国网枣庄供电公司物资供应公司仓库,可以看到一个轻便灵巧的“机器人”正在不知疲倦地忙碌着,且效率可观:盘点时间由240分钟/次降为20分钟/次,年平均减少物资仓储用工3人,直接节约人工成本达9万元。

  枣庄供电公司现管辖物资仓库9处,安装摄像头100个,达到视频监控系统接入终端上限。可较之仓储面积,摄像头依然相对过少,存在监控盲点。并且,物资盘点手段依然采用落后的人工模式,每次所需的间约为240分钟,效率低下。为此,枣庄供电公司物资供应公司自行研发了电力物资仓储管理机器人。

  他们利用废旧的饮水机为“躯壳”,在底部安装4个遥控电机为“脚”,在“胸部”安全2个遥控电机为“手臂”,并将6个电机连接到集成电路上,安装WIFI天线与无线局域专用网链接,实现了机器人的远程遥控移动。同时,从网络上购买了WIFI远程高清摄像头,分别安装在机器人的头部和前部,辅助机器人控制手臂及协助行走。此外,他们还改造现有条形码扫描器,将扫描器外壳打开,将按钮部分拆除,焊接两条信号线到电路节点,并引出两条信号线到机器人手臂上,通过遥控机器人手臂控制扫描器节点的开、合,实现机器人自动采集物资条形码信息,达到自动物资盘点目的。尤为值得一提的是,“机器人”小巧轻便,自如行走各个角落,消除了原监控系统视频盲点。

  枣庄供电公司表示,下一步将增强机器人手臂控制能力,特别是实现扫描器手臂的遥控伸缩,以更方便接触到位置较高的物资条形码,更方便物资盘点工作,进一步提高公司物资仓储管理的工作效率。

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