一般来说，正方体被创造出来并不是用来像球状体那样被滚动和随意翻转的.但据The Verge报道，瑞士苏黎世联邦理工学院（ETH）动态系统与控制研究小组创造出一个可以随意翻转，实现高难度自我平衡的正方体机器人Cubli。该机器人的边长大概6英寸（约15厘米），它可以通过不断翻转自己走动；还可以单边、单点站立平衡在平面以及斜面上。

　　虽然这是一个可以移动的立方体，但Cubli依然需要依靠一系列的转轮才可以完成那些高难度的平衡动作。该机器人有三个内置的转轮，它们沿着不同的轴调整转速和角动量，从而产生足够的动力来保持立方体的平衡。研究人员说，Cubli的系统里的转轮技术类似于人造卫星在空间站保持平衡。据了解，其他研究小组正在考虑把这个转轮平衡技术运用到新型机器人上，以便探索其他星球。

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