在水中随意沉浮的鱼、可以跟着人旋转的风扇、能灵活滚动的透明球，你能把这些和机器人的形象联系起来吗？近日，南京航空航天大学举办了第六届校级大学生机器人大赛，比赛分为自主创新设计、灭火、分拣搬运、游中国四个环节，共有一百多支代表队参加了比赛。

　　千奇百怪机器人“粉墨登场”

　　在比赛现场，有一个新奇美观的“球形”机器人特别引人注目。虽是球形，但是该机器人的动作却十分灵敏。那么为什么要做成球形呢？主创团队“Roll”队的陈怡做了解释。原来，“球形”机器人的主要功能就是一个变形的遥控小车，把它做成球形就是更好地实现前进后退旋转等运动。“另外小车形状的机器人很常见，样子看多了也比较乏味，我就想做一个外形比较炫一点的，于是就想到了球形，用球的滚动代替轮子的滚动。”这样一个外形“酷炫”的机器人制作却并不复杂—球形透明的外壳是网上买的礼品球，内部是两面有电机的一块平台，电机和球壳互连。

　　谈到应用，陈怡显然有很多想法，“球型机器人除了可以做有趣的玩具，还可以做侦察机器人，因为外形是小巧的球形，在管道等狭窄的空间里就可以发挥优势”。另外，陈怡还想把球型机器人发展成单人座的代步工具，让它真正成为一种交通工具。此外，“Roll”队的组队方式也很特别，队员是由寝室的四个人组成。“平时周末或者晚上只要有时间，就在寝室一起来商量机器人的事儿，前后花了两个月时间左右”，陈怡笑着补充。

　　“URF”队的鱼形机器人以类似水母的造型，模拟鱼类的波形摆动等综合得分赢得了自主创新类的特等奖。

　　灭火机器人“快准狠”

　　“好厉害！”围在灭火机器人赛区的同学们不禁喝彩道，原来刚刚一队的机器人不仅迅速地找到火源准确灭火，并且能够在难度系数较高的房间，找准“家”的位置，迅速返回，整个灭火过程堪称“快准狠”。

　　灭火机器人是历年南航机器人比赛的重头戏，也是吸引同学观看最多的一项赛事，赛区里经常传来同学们的鼓掌和叫好声。今年有十八支队伍设计制作了自动控制的机器人进行决赛，比赛场地采用国际标准，机器人在一间平面结构的房子模型里运动，找到一根蜡烛并尽快把它熄灭。这个工作模拟了现实家庭中机器人模拟火警的过程，蜡烛代表了家庭里燃起的火源，机器人必须找到且尽快熄灭。

　　机器人带你“畅游中国”

　　与往年不同的是，今年新增了“机器人游中国”这一环节。比赛场地表面铺绿毯，有白色引导线用以引导机器人，场地内设置挡板，机器人碰到挡板即认定机器人已游览此景点。场地内设置的场景可谓“畅游中国”，有故宫、敦煌、兴安岭、塔里木、新疆天山、西安兵马俑，还有高难度的景点珠峰天台，高度在1.3米左右。该项目要求机器人在规定时间内，游历尽量多的景点，获得尽量多的得分，并在时间结束前回到出发地。

　　“徐霞客”队的机器人最出色地完成了比赛，不仅准确地上下难度最大的珠峰，转弯的时候没有出现偏差，而且和其他队伍相比少用了两个传感器。有意思的是，“徐霞客”队的队员们来自不同专业、不同年级，他们在比赛之前并不认识，因为学校网站上机器人大赛的征集令而聚集在一起。“聚在一起也是因为共同的兴趣吧，我们都想做机器人”，“徐霞客”队的队员说道。

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