近日，美国乔治亚理工学院的研究者研制出一种能让更加智能的控制装置—可以识别人体肌肉运动信号的手臂传感器。利用该设备，机器人可以预判人类动作，并随之进行自我修正，进而使自动化生产线更加高效和安全。 在生产车间里，巨大、高速运转的机器人并不少见。出于安全考虑，人们很少和这些机器人一同工作。但是在某些情况下，人和机器人必须共事—例如，在汽车生产线上，工人在安装车门时，需要指挥机器人搬运车门。控制机器人的操纵杆虽然听起来管用，但其实际上并不容易使用。 “操纵机器人的过程有时演变成了一场人与机器之间的拔河比赛。”该学院博士生、项目参与者之一Billy Gallagher说，“二者相互角力，而问题出在机器人不能很好地理解人类的动作。” 例如，当人类操作者向前或者向后移动操纵杆时，机器人收到指令后会做出相应动作。但是，当操作者停止运动，将操纵杆停到了某个位置时，机器人有时会对此感到迷惑。“它不知道这种突然暂停的动作是让它继续运动还是立即停止。”该项目另一位成员、美国伍德乐夫机械工程学院教授Jun Ueda说。 因此，机器人的回应很随机，犹犹豫豫地做出动作。而操作者则试图通过操纵杆稳定机器人，至此一个相互角力的恶性循环就此形成。 “你肯定不希望机器人晃晃悠悠地拿着一扇沉重的车门。”Jun Ueda说。 而上述团队研发的系统利用安装在操作者前臂的传感器，将肌肉运动信号传送给计算机，进而使机器人能够预判操作者的动作并智能地与其互动，最终使生产线能够更加容易和安全地运行。 据了解，在美国自然科学基金会提供的总额为120万美元资金的资助下，该团队将会继续改进这个系统，以使其未来可用于汽车、航天以及军事等先进制造和设计业的生产线中。“未来的机器人必须能够更好地理解人类。”Jun Ueda说。