机器人来给空调做“体检”

中国机器人网 2011-11-23

机器人

795 字丨阅读本文需 2 分钟

  天气日渐寒冷,各商家即将开始使用热风空调。但如果空调通风管道没有定期清洗,形成的真菌可能致人患上呼吸道疾病。

  昨日,省市区三级卫生执法部门联合行动,使用空气快检设备和集中空调检测机器人等对成都市部分商场的集中空调系统卫生状况做了快速检测。

  检测先进

  机器人进风管 “尾巴”传回视频信号

  昨日上午,省市区卫生执法监督人员带着集中空调检测机器人来到双楠伊藤洋华堂。他们先取下商场一楼顶棚上的一块装饰板,露出采风口,然后将“机器人”放入风管中。随后,执法人员拿出一台笔记本电脑,与装有机器人操作面板的一个铁盒子连接;而另外一卷缆绳则与机器人连接。

  四川省卫生执法总队三支队副支队长孙莉介绍:机器人可以进入管道50米,它身后的那条缆线,既提供电源,也将机器人摄像头探测到的管道内信号传回到笔记本电脑上。执法人员则从笔记本电脑上观测管道内情况,通过调节铁盒子里的操作面板来控制机器人的移动方向和角度……

  机器人素描

  “人”小本事大 “跨栏”爬坡样样行

  这个全身金属外壳的长方形小机器人,身高6.5厘米,体长16厘米,宽17厘米,重约2公斤,身体两侧带着4个大大的轮子,每个轮子里都装有电机。小机器人的前端,有一个高清摄像头,摄像头两旁有两组4个可调亮度和远光、近光的冷光源灯泡。

  “这个机器人虽小,本领可不小。”送它过来的工作人员说,这个身形小巧的机器人,在狭窄的通风管道里可以从容转弯,可以翻越3厘米高的障碍,能爬上40°的斜坡,仰视角度可达90°,“因为检查管道要仔细,所以机器人移动的速度很缓慢,每秒10厘米”。

  卫生通报

  整体情况良好可吸入物颗粒达标

  下午,针对各单位对《公共场所卫生管理条例实施细则》等法规的贯彻执行情况,四川省卫生执法总队对检查情况进行了通报。其中,机器人发现被检查单位风管中的卫生状况比较良好,未发现大量积尘和动物尸体等。空气中可吸入物颗粒、一氧化碳、二氧化碳的指标也都达到了国家标准要求。

  同时,部分经营单位也存在卫生管理制度不齐全、不完善等情况。针对这些问题,卫生监督员要求其限期整改。

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