超人的屠夫与x射线视力

　　这些超人般的肉处理器有优势——x射线视力。火腿和肩膀剔骨不仅有一个x射线检测系统,自动决定的左边或者右边的火腿或肩膀,但它也根据骨头来定位关节的长度,确保更好的收益。

　　“第一步，它衡量骨的长度,”马克说。“信息是美联储的PLC,所以所有的削减之后,它知道如何减少叶片。”

　　根据制造商系统不切肉的骨头,而是去骨机拆除。这个备件肉刀伤害。同时,力传感器确定适当的切削力矩反馈控制。

　　而灵巧的铰接式机器人以及超高速三角洲和等有多个关节和移动部件。这意味着大量的角落和缝隙,食物残渣和污染物可以收集。史陶比尔的潮湿环境机器人设计时考虑到这些挑战。“我们改变了食品行业,所以我们有更少的角落和缝隙,“罗谢尔说。“我们已经添加了一个涂层,已被证明不裂缝,脱落。它是用来擦下来,冲用高压软管和清洁。它是密封的,过氧化氢不进入电子或汽车的机器人。直冲式,我们内部有一个小净化空气装置，不允许水导致生锈或进入电子产品。”

　　罗谢尔说,如果食品加工或初级包装操作使用机器人,设计不充分直接的或偶然的和食品接触,必要的清洗过程可以抵消收益自动化。

　　“某些必须的拆卸清洗机器人的设计,”罗说。“它可以拆卸机器人4到5小时,清洁,重新组装和执行验证棉签。这需要清洗后每轮班。将本手册清洁程序添加到您的自动化过程就没有意义。”

　　他还说机器人覆盖也解决不了这个问题。“让机器人进入一个潮湿的环境,“这机器人停止工作的食品工厂,因为凝结掩护下创建了一个混乱的污染。虽然从技术上讲,污染物仍然存在。”罗谢尔还建议使用一个机器人和电缆连接在基地,并不是到一边,所以机器人可以密封的安装板,以避免任何水接触联系的机会。

　　“它还显存整个地区所以你不必清洁电缆运行和连接,”他补充道。

　　机器人自动化解决方案提供商JLS还使用washdown-ready机器人在其食品包装系统,特别是不锈钢版本的 FlexPicker机器人。ABB公司的不锈钢模型符合美国农业部FDA卫生标准操作。

　　成立于1955年的JLS公司瞄准食品行业大约十年前。公司的根基在电力传输设备,后来在90年代,集电机、驱动器和自动化控制主要用于印刷。然后是数字技术和公司看到其市场枯竭。JLS开始专注一个行业有极高的潜力。

　　公司拥有一系列的模块化中小包装系统与品牌战略集中在一个鸟类的主题。JLS组合的销售经理解释说。“我们的顾客都知道,鹭把食品装入一个托盘,”尤因说。“爪负载和准备产品包装在一个真空包装机或纸箱,鱼鹰是封隔器。”

　　“通过标准化的一些组件,我们一直专注于专业end-of-arm工具、产品处理和产品流程,产品检验,和上游和下游的工作知识流程在客户的生产流程,并真正成为这些领域的专家,”尤因说。“我们帮助我们的客户保持较低的生产成本,保持一致的生产能力,提高整体产品质量,而且在许多情况下,改善安全状况。毕竟,大多数食品污染是由人类造成的。”

　　“任何人都可以做JLS所做的,”他补充道。“这只需要10年,2000万美元。”

　　理解的差异

　　尤因说当他们第一次看上了食品行业他们犯了很多早期的实验错误。

　　“我们学到了很多。我们发现,我们的客户真的不知道所有的变量,他们的产品的变化和偏差。他们没有测量它一样有限,我们需要有充分的了解。特别是如果我们实行自动化的一个手动的过程,他们还没有真正衡量和跟踪产品的可变性,因为人类天生就照顾它。”

　　“这是几乎不可能复制产品的条件,这是来自实验的过程。”尤因说,“总有水平的调整,调整和重新设计达到系统交付后客户的性能期望。”

　　“新鲜的产品进入包装系统是截然不同的,”尤因解释道。“这可能会更脆弱。它可能更柔软,它可能有更多的水分。我们经常有产品送到我们工厂授权系统的测试之前装运。而是因为产品变化就把它放在一个容器并将其运送到我们,我们收到它的时候,它比我们在实验生产过程中有不同的特征变化。”

　　JLS公司已经学会检验这些细微差别和分歧,并相应地调整。

　　“我们必须把产品从客户的流程和面向,间隔,并置于这样一种方式,我们可以用相机看它,检查它,并确定它的位置和方向,所以我们可以选择它,”尤因说。“理解客户的产品中的所有变化和变化很重要,因为它影响end-of-arm工具设计和视觉系统的能力。”

　　尤因说,95%的JLS包装系统使用一个三角洲,该接口与Cognex In-Sight?相机和ABB机器人控制器的机器人和输送机跟踪指导。

　　“在大多数的系统一切都在运动,”他说。“相机主要是用来识别产品的位置和方向,因此,机器人可以有效地选择它。但在同样的硬件和软件,我们可以提供产品检验能力。如果玉米应该是8英寸直径可玉米进入系统的视觉面积和直径6英寸或苍白,系统知道别管它。”

　　“爪系统可以处理冷冻食品产品到1200 ppm,”尤因说。“1200 - ppm系统是一个8-robot爪系统。因为它是设计为一个模块化的系统,我们可以简单地扩展它(添加更多的机器人)满足客户特定要求的生产速度。”

　　专业EOAT

　　尤因说99%食品精制加工技术是L公司的开发的。

　　“第一批冷冻食品包装系统部署,我们试图摆脱远程配置的真空,因为的真空软管和一切你必须管理的在这些系统中,”尤因解释道。“在食品包装的程序中,任何有可能被污染的食品必须清洗。”

　　VOB的术语出现在JLS放置Venturi-style EOAT的真空发生器。

　　“所有的真空创造是在end-of-arm工具完成的,所以我们没有多余的真空软管,”尤因说。“我们没有任何清洁EOAT之外的,它给了我们更好的响应时间。我们必须开发一个真空发生器,有更大的移植和大孔,将允许任何微粒,水分或脂肪流穿过它。”

　　JLS组合的最新动态的设计是一个tortilla-picking ，EOAT根据伯努利定律,解释了飞机维持飞行并且在空中旅行更长的距离,在更高的速度下，使它就产生了升力。

　　“实际上,吹气在玉米的顶部,我们产生升力,”尤因说。

　　“我们每分钟处理超过600的玉米饼,”尤因补充道。

　　尤因说,系统也获得了对散装箱包装的饼干,百吉饼、煎饼和类似盘状食品的处理合作。

　　据该公司介绍,肉爪可以针对每个客户的定制应用程序,可以用于几乎任何类型的机器人。它也可以用来处理新鲜煮熟,或冷冻鱼,奶酪、培根和其他非均匀的产品。

　　“定制的区别是捡起一个小Delmonico牛排和一个很大的餐馆,”他解释道“每一个自定义尺寸,设计定制的去除肉的关节或其他材料半固态食物。他们需要快速食品和输送机之间的滑动表面不会造成任何损害的食物。”

　　光滑的end-of-arm工具和传感器,挑剔的机器人,和错综复杂的生物产品刺激自动化应用。食品生产商可以获得更多的钱和时间，而不减少担心劳动力缺失和食源性疾病所吃的食物所带来的危害。