中西部工程系统公司提供了一个水出口原型注塑的装配系统。最终的系统是一个完全自动化的系统,移动未装配的部分通过三个装配操作。

　　面临的挑战

　　系统必须执行以下操作：

　　1、自旋焊注塑港水出口。

　　2、在水中出口基地安装多个黄铜压缩限制器。

　　3、执行泄漏测试的完成组装。

　　4、系统必须包括为未来增加容量。

　　5、硬件部分系统循环时间35秒或更少。

　　解决方案

　　经过一个全面的评估项目的挑战和目标,中西部工程系统客户提供完整的解决方案,其中包括：

　　衬垫卸载:机器人在re-grip站和re-grips部分的地方。物料搬运机器人使用2 D视觉系统大致定位在衬垫和选择部分从衬垫。

　　旋转焊接站：机器人的移动旋转部分焊机焊接端口上组装。

　　托盘装载站：物料搬运机器人负载旋转焊接到托盘输送机系统一部分,托盘被降低,释放到装配和检测系统。

　　压缩限幅器安装站：托盘和锁定位置。限制器有吹门式机器人爪。限幅器被压成的位置。总共4限制器安装。一个托盘是解锁的,并被释放到了传送带。

　　泄漏测试和标记站：托盘和锁定位置。所有必要的端口自动插入和泄漏的部分是受到压力测试。激光将组件与一个日期代码部分。托盘是解锁,并被释放到了传送带。

　　视觉摄像系统：托盘和锁定位置。二维视觉系统检查正确的装配和总材料缺陷的一部分。托盘解锁,放到了传送带。

　　卸载站：托盘和锁定位置。机器人将卸载从托盘输送机系统组装的部分,将好的零件放入传出衬垫。部分泄漏测试失败或视力检查被加载到一个拒绝槽，供操作员处理。

　　对客户的影响：

　　最后的自动化装配系统为客户提供了以下好处:为未来扩展的灵活性，提供更高质量的虚拟熄灯操作。