“这是一个机器人在移动平台,自主导航到拖车或者海洋货物集装箱然后自动卸载它,“Valadez解释道。“我们能够这样做的原因是由于这种先进的3 D视觉系统,或者我们所说的感知。我们称之为感知的原因是因为与标准工业视觉系统相比它的视觉系统是不确定的。”

 

　　“这种视觉系统能够针对一个一无所知的环境，作出判断和决定。能告诉机器人具体产品在哪里,让机器人可以找到它,捡和卸载它。”

 

　　“视觉传感器是Xbox Kinect使用同样的技术,“Valadez说。“它使用一个不可见的near-IR光线对人类和一个标准的CMOS图像传感器读取编码光的目标。这是基于老的Xbox技术。”

 

　　“我们使用相同的感知技术为机器人导航来选择案例。它给了我们更多的信息比你传统的激光系统,我们获得很多更好的决议。”

 

　　“我们投入了相当多的时间在编程系统的自动恢复,“Valadez解释道。“当你看看我们的操作员接口系统,您将看到三个按钮。这只是开始,恢复和中止。例如,如果一个案件是在运输途中损坏,系统无法处理它,操作员只需照顾问题,推动恢复。就会从那里系统会自动恢复,然后它将重新启动进程。你不需要一个高端技术人员操作系统”。

 

　　Valadez说操作员可以同时管理3个单位。“我们可以采取同样的操作符,是拖车和火车装卸操作这个系统。”

 

　　他说,主要优势是减少劳动力和降低成本与损伤有关,通常伴随这种类型的体力劳动。Valadez还指出增加一致性。

 

　　“今天,如果你这样做手动操作,您可能会在早上看到一个峰值，当操作员或运营商开始工作,但年底的8或10个小时的转变,你肯定看到产量下降。自动系统将是非常一致的。无论早上下午都将持续为您生产，有时,在材料处理应用程序里很难把一美元的价值体现出来。

 

　　Mixed-Load托盘包装”,是我们每一天都在战斗,为了找到解决方案,满足了技术障碍和回报障碍,”比尔Natsch说,他是RIA机器人集成主任，Intelligrated公司在美国密苏里州的圣路易斯。

 

　　“有许多不同种类的混合托盘包装的机会(托盘装载多个产品在同一托盘),“Natsch说。“你不能说,任何一种类型的机器人或类型的工具将适用于所有应用程序。现在我们的实验室有一个研发项目,我们正在测试一个非常复杂的end-of-arm工具处理方式指产品和类型在一个机器周期。它不仅仅是end-of-arm工具。也用它的软件。我们正在研究一个更有效的工具,我们可以选择更多的途径。”

 

　　“我们正在研究一个更有效的工具,我们可以选择更多的产品,并建立了加载更快和更有效率,因此需要更少的资源在客户的工厂为混合托盘包装来满足他们的需求。如果我们可以靠两个机器人来做，而不是五个机器人,那么投资回报率就好多了。”

 

　　“在仓库和分销的空间,我们必须尽可能有效，并且具有成本效益。我们使用新的和新兴技术,并结合现有技术,聚集在一起来完成这些任务。它需要时间去完善他们。”

 

　　“处理多个sku在单个层和一个真正的随机序列,“Natsch说。“很多集成商没有结合的软件和技术来实现类型的应用程序。”

 

　　“我们几乎与软件建立负载,然后使用机器人和潜在的愿景构建负载,“Natsch解释道。“你在软件和机器人之间可能有一些类型的测序设备、运输和分类等设备,以正确的顺序堆放物体。”

     包世博会是Intelligrated公司新的机器人品种包订单执行的解决方案。它使用灵活end-of-arm工具应用,如拆箱包装,depalletizing和产品基板自动构建准备用于零售包各种各样的食物、饮料和家居用品。