东北首台手术机器人登台

中国机器人网 2012-01-04

机器人达芬奇达芬奇手术机器人

787 字丨阅读本文需 2 分钟

 

  眼前的大家伙个头1米8,拥有3头4臂,手指头随时变换,可以是止血钳,也可以是手术刀,还可以是电刀……它看起来身形笨拙,但精确程度却能用微米计算,即使是经验丰富的外科主任都心甘情愿把手术刀交到它的手上。它是谁?来自哪里?昨天,本报记者在沈阳军区总医院手术室见到了手术机器人——“达芬奇”。

  据介绍,这是东三省首台手术机器人,其成功为刘先生切除胆囊,标志着外科手术进入机器人时代。

  刘先生今年40岁,右侧腹痛10多年,一直当成胃病治疗,但近日病情加重,检查发现胆结石塞满胆囊,并且出现了急性胰腺炎,胆囊息肉随时会出现恶变。肝胆外科主任周文平再三考虑,并组织专家讨论,决定采用医院最新引进的“达芬奇”手术机器人为其实施胆囊切除手术。

  昨天上午9时,手术室内出现忙碌的身影,但与平时不同的是,人们除了忙活自己的术前准备外,还要帮着机器人“达芬奇”调试程序。准备工作进行将近一小时,周文平作为主刀医生,走到“达芬奇”的主控台前,双手伸入两个具有感应功能的指套内,并将头“埋”进主控台。剥离、切割血管、结扎……护士们根据周主任的指令将手术器械递给“达芬奇”,为它更换双手。这双手忽而变成血管钳,忽而又变成手术刀,通过感应指套,跟随周主任做切、缝、翻等各种动作,机器人“达芬奇”的双手灵活程度不亚于真正的医生。整个手术过程没有出血,手术在10时45分顺利完成。

  “比预想的时间缩短了10分钟。”周文平主任一脸兴奋地走出手术室,他说,让机器人“达芬奇”做胆囊切除手术只是“小试牛刀”,它的能耐除了不能应用在骨外科和脑外科手术领域,其它的外科手术都可以。目前,“达芬奇”被外科医生认定是迄今为止最先进、人机合一最好的手术机器人。

  “达芬奇”手术机器人系统是美国航天航空局等联合开发的,它的手术特点是精细、准确,能将手术造成的创伤降到最低点。机器人身高近1.8米,拥有“三头四臂”。它由主控台、移动平台和三维成像视频影像平台3部分组成。3个看似独立的平台在为病人实施手术时虽然各有分工,各司其职,但相辅相成,紧密关联。 

  据介绍,“达芬奇”价格在两千多万,操作的医生必须接受专业培训,需要持证上岗。

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