虽然美国国防部高等研究计划署(以下简称“DARPA”)曾经是人形的主要资助机构，但谷歌旗下Google X实验室却拒绝了该机构的资金。

　　曾几何时，如果想要融资开发人形机器人这种高风险、高回报的项目，就必须向隶属于美国军方的DARPA求助。但这一状况却在去年末发生了改变，专门研究高风险、高回报技术的Google X实验室收购了一系列 公司。这对机器人专家来说是一大福音，因为他们终于可以与非军方背景的机构展开合作了。

　　不过，谷歌新收购的两家公司Boston Dynamics和Schaft仍然为DARPA承担了一些项目，因此谷歌与DARPA仍然难以彻底撇清关系，至少要与之展开一年的合作。

　　Google X与DARPA有很多共同之处，他们都在对新兴技术大举下注。谷歌的无人驾驶汽车就源自DARPA资助的一场竞赛，谷歌甚至还曾挖角DARPA负责人。

　　但这并不意味着这两家机构会展开合作。谷歌并不想接受DARPA的资金，因为该公司瞄准的是更加有利可图的消费市场，而与DARPA之间的任何联系都有可能对其造成影响。DARPA也不想为谷歌提供资金，因为该公司希望充分利用27亿美元的预算资助资源匮乏的创业公司，而不是谷歌这种科技巨头，从而在有朝一日收购相关企业。

　　双方的矛盾在“DARPA机器人挑战赛”(以下简称“DRC”)上全面公开，这场竞赛要求参赛机器人完成开门和上下梯子等任务，并为优胜者提供200万美元的奖金。谷歌从未注册参加挑战赛，但却仍然与之存在密切关系。去年12月参赛的8支队伍中，有5支使用了Boston Dynamics开发的Atlas人形机器人。Boston Dynamics通过一份1080万美元的合同提供Atlas机器人，并且为DRC提供技术支持。

　　不仅如此，谷歌还拥有一支最有可能赢得DRC的团队：日本机器人创业公司Schaft也参加了这场比赛，并在12月测试阶段中获得了最高分。DARPA向Schaft提供了260万美元资助其参赛。

　　但现在看来，谷歌与DARPA的关系已经开始出现裂痕。DARPA考虑增加更多团队参与这场竞赛，包括一些没有获得其资助的企业，而且新参与的团队将使用美国约翰逊航天中心的Valkyrie机器人平台，不再依赖Atlas，从而避免与Boston Dynamics进一步纠缠。而谷歌也将Schaft转移到不接受DARPA资助的小组，丧失了继续获得DARPA注资的资格。

　　这场竞赛的决赛阶段似乎也将推迟，从而给参赛团队更多的准备时间。DARPA尚未决定最终日期，但可能会在2014年12月至2015年6月之间。业内人士认为，这有可能成为谷歌与DARPA之间这段不愉快关系的终结。