日本安川电气和德国——IFR的创新的焊接系统

　　德国总部Ichenhausen Scheppach生产约300种产品,包括机器和配件。今天拥有150名员工的Scheppach集团产生超过5200万欧元的年营业额。全方位的高品质,固定木工机器国际专家的目标雄心勃勃的DIY和专业用户。这个质量要求也反映在其现代机器池——一个成功的结合了激光冲孔机、粉末涂料设备,各种数控机器，机器人焊接。

　　“我们的复杂组合不会是成本有效的生产没有焊接机器人,我们已经有了20多年的运营。通过投资于日本安川电气创新焊接单元我们想实现艺术的状态就质量而言,灵活性和编程选项,”尤尔根·Niederwieser说,他是Scheppach的团队经理。

　　广阔的产品范围让焊接系统具有最大的灵活性。日本安川电气系统必须能够处理所有程序集的完整Scheppach产品范围。这些可以从型号A4到不同物品重量只有几公斤到150公斤身高两米的组件范围。材料厚度范围从1.0到超过15毫米。唯一的共同特征是,所有部件由低碳钢和MAG焊接的方法制成。

　　一个令人信服的系统概念

　　多年的经验和焊接技术的日本安川电气欧洲,原名Motoman robotec,已经赢定了的设计创新焊接系统。机器人工作单间的布局清楚地表明了专业工程师的设计专业。Motoman MA1900焊接机器人,暂停从线性伺服轴的龙门,介绍了系统的灵活性。基础机器人1.904毫米的最大射程可以沿着其遍历轴在任何可能的焊接点的最佳位置。以其巧妙的送丝和综合电缆路由、精度上缝焊机担保质量和最大可用性。

　　额外的灵活性提供的准确twin-station RWV2系列定位器之间的距离3米的脸盘子和1000公斤每站的处理能力。这种设计使系统细分为焊接和装料区。伺服定位器的水平转动轴站交换和无限旋转的轴总成在每个车站转达到最佳焊接位置。整个系统是现代高性能DX100控制器控制的,也来自日本安川电气。该控制器可以协调72完全同步轴,使光工作的十个轴在这个系统。

　　Jurgen Niederwieser也是印象深刻的用户友好DX100:“为我们新系统的编程是一个新时代的到来。在日本安川电气培训后我们能够快速轻松地创建自己的项目DX100。如果我们遇到了一个更复杂的程序问题在开始阶段,日本安川电气服务技术员Allershausen总是通过电话支持即时可用。编程与此同时成为常规。”

　　系统操作不超过负荷部分,焊接的程序是存储在控制系统。所有焊接机器人执行的。这是一个积极的开发运营商,其工作环境大大改善。操作员可以专注于任务越容易加载部分在清洁方面的系统不需要防护服。手工处理的部分不再是必要的。的任务-装载或焊接周期时间是至关重要的,取决于各自的部分谱。焊接机器人的目标是最大化利用率,减少宕机。

　　充分利用潜力

　　新系统的创造性潜力表明Scheppach是一个全新产品的焊接顺序,振动设备Wox 700双核双日志看到的:“我们的组件分解成各种半成品、焊接两个pre-welded项和一个主要的焊接组装在一个操作。这使我们能够减少这个组件的复杂性,极大地简化了振动。方法允许机器人最优方向移动到任何想要的职位,没有冲突的各种夹紧元素,“Niederwieser解释说,并补充道:“有时我们有不同的组件在系统上同时为各种最终产品服务。”

　　即使加载系统重达150公斤重部分没有干扰的精工焊接机器人在另一边。极其坚固的设计定位器防止振动发生,即使如此高的力量正在发挥,确保焊缝稳定高质量。这是特别重要的焊接专家Niederwieser:“不用说,焊缝的质量是至关重要的在我们的产品,因为它是一个决定性因素,以确保可靠的功能。此外,大多数焊接接缝仍然可见,即使最终产品的粉末涂料,所以买方也认为这是一个质量特性。新的机器人焊接系统在这方面完全满足我们的质量要求。”

　　不仅是焊缝符合批准的质量,系统的整体性能达到了最高评级。自2011年7月起焊接电池已经运行在2-shift操作没有任何中断,为决策者在Scheppach赞同日本安川电气的决定是不容易的：“我们入围了供应商和检查参考安装于这些公司。最后我们相信日本安川电气专业知识和他们的伙伴关系的方法。今天,我们知道我们的决定是正确的。该系统完全满足我们的需求就质量而言更具灵活性和可靠性。”Niederwieser如是说