荷兰Valk机器人擦出“电光火石”

海外网站 2014-04-01

机器人焊接机器人软件

1110 字丨阅读本文需 2 分钟

  厚板技术简化了多道焊接过程

  在与松下焊接系统密切磋商后,荷兰Valk 了具体技术的多层焊接厚板,而对应的厚板部分使用了松下焊接。这种厚板技术是基于结合焊缝检测和特定的厚板焊接技术软件。厚板软件与Valk机器人结合使用焊接的激光传感器焊缝检测可以密切监控生产过程中焊接参数(WPS)。厚板技术在焊接机器人程序建设中扮演着一个重要的角色,挖掘机械、钢结构和重型运输。厚板技术使Valk焊接已经安装了几个焊接机器人系统为厚,厚板部分包括VOP和豪氏威马公司在捷克共和国和中国,卡特彼勒荷兰,维克多Buyck在比利时和丹麦Sj?rring Maskinfabrik都有业务范围。

  当加入厚和厚板部分的情况经常出现,有大型差异,大裂缝形式由于不均匀,不精确的连接导致焊缝设备的巨大差异、手工编程要求大量过程非常耗时。厚板的使用软件可以使用快速搜索和天然气头和激光传感器技术快速、轻松地消除产品公差。通过检测只有第一层时,软件会自动建立的所有层。厚板软件的使用使整个编程过程简单和直接也可以在生产过程中减少焊接项目的公差。焊接参数可以很容易地注册事先进行焊接试验。

  在线编程:有限的回报

  在重工业大部分焊接机器人系统是在线编程,这可以很容易地为每个产品需要几周。期间所有的焊接机器人的生产,从而导致这些相对昂贵的系统有低回报。同时,在线编程对伸出控制精确,这减少了WPS的可靠性。离线编程不受这些限制,可以编写焊接项目生产基于3 D CAD产品以外的数据。为此Valk DTPS焊接使用松下的编程和仿真软件,在厚板软件添加作为一个插件。钟摆运动和不断弧长测量可以有宽度公差了厚板在Arc-Sensor结合自适应织造。

  Sj?rring Maskinfabrik部署厚板技术

  自今年年初Sj?rring Maskinfabrik Thisted一直使用一个完全自动化的焊接机器人系统焊接组件对商品如沃尔沃挖掘机械。系统由一个X,Y,Z位移,分别为5000毫米、3500毫米和2000毫米。这个机器人系统的工作区域包含一个l型产品机械手的最大负载5000公斤。机器人系统配有松下TAWERS中厚板焊接机器人软件。厚板软件很容易使用多个焊接技术,从而最小化这个焊接机器人的编程系统。使用焊接机器人TA 1900 WGH(450 Amp.电弧持续时间100%)可以实现6 - 8个小时为一个工作工期,而没有任何困难。

  切换到离线编程

  Sj?rring Maskinfabrik有10年的经验,类似的焊接机器人系统,成功地减少60%以上的编程时间,采用厚板软件结合DTPS离线编程系统。同时,“修改时间”(修正程序离线)已经被减少到0。因此Sj?rring Maskinfabrik很快就能够编写一些程序自己的焊接机器人系统,这就在6个月后交付——是完全自动焊接范围广泛的产品,和焊接机器人的电弧持续时间更长的时间比之前由于离线编程。

  单件生产

  Sj?rring Maskinfabrik要求新系统设置严格的灵活性。最重要的要求也能够与焊接机器人焊接单件物品挂钩。这就是为什么一个自动产品交付和删除系统也已选择除了完成离线编程。产品范围广泛的产品托盘放置在一个完全自动化的仓库直接附近的焊接机器人系统。可以自动加载和卸载产品整体重量超过5000公斤的机器人系统工作区域。伴随焊接项目自动焊接的工件。

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