全自动

焊接

起重机的繁荣兴盛

　　利勃海尔成立于1949年,是一个家族企业的公司和世界上最大的工程机械制造商之一。利勃海尔也使他们的品牌名称作为一个技术成熟,供应商增加价值的产品和服务的代号。今天,利勃海尔是一个全球性的企业与全球拥有超过38000名员工在超过130家公司。

　　利勃海尔公司不经营典型的组织结构。相反,分散的集团公司分为可控的、独立运营公司单位的特点是客户关注和灵活性。利勃海尔工厂设置在奥地利的田园环境地区,员工约1700名他们参与了

起重机

和起重运输设备的开发和制造，海上应用程序以及提取和传输行业相关领域的土木工程和特种重型建筑。公司生产和市场范围广泛的不同的产品线。这些包括甲板起重机、海上起重机移动港口起重机和堆垛机。在国际工程机械市场,工厂由广泛的通用液压电缆挖掘机、履带式起重机和打桩和钻井设备。

　　利勃海尔起重机的特点是高质量和性能好。为了能够长期维持高水平的质量在动态的市场环境中,创新的生产工艺是必需的。臂中间部分的生产,生产计划的雄心切换到全自动生产过程有一段时间了。这背后的两个主要因素投资新的制造工艺是提高生产率和改善工作条件。中间的手动加入和焊接部分进行直到现在是最艰巨的任务的员工,因为他们不得不在位置焊接大量管无声地对健康有害。

　　特殊的焊接系统创建的解决方案

　　“我们不准备接受一个半自动焊接系统标准,然而。我们想要的是一个完整的解决方案:起重机繁荣的全自动机器人焊接系统,可以容纳大约50个不同的变体。我们委托日本安川电气与系统实现这个项目的一个特殊的高要求,“Dipl说。他是利勃海尔的设备生产主管。

　　众所周知,日本安川电气在欧洲有着丰富的焊接历史，也拥有可以代表专业水准的Motoman Robotec。“对于这个项目,我们不得不使出浑身解数为了想出一个process-reliable解决方案与利勃海尔共同发展。这是复杂的任务,涉及到一些真正困难的工作步骤,使这个项目充满挑战,“奥地利的安川分公司销售办事处负责人如是说。

　　安川的任务系统是全自动化的，生产各种起重机,不同长度从3000毫米到12500毫米,宽度从900毫米到3000毫米。机器人单元必须非常灵活,中间部分有三个组件生产超过50个种类。最大工件重量约3吨。四臂由纵向管——所谓的弦管——加上水平支撑,形成了基本框架。大量的斜管和弦之间必须焊接管子以加强结构。机器人系统的工作不仅是进行所有的点焊和其他焊接任务,但也提供斜管和集成的质量保证。

　　令人信服的系统布局

　　看一眼系统布局就能体现出利勃海尔的与众不同,利勃海尔已让两个完全相同的机器人焊接成功实现。虽然两种类型的MOTOMAN ES165 six-axes机器人和MOTOMAN ES200RN机器人在单元中执行要求处理和供应任务,这两个MOTOMAN EA1900焊接机器人负责点焊和随后的斜管焊接。ES200RN是安装在一个线性系统的轴,沿着长度,连接焊接站和工件供应区域,从而作为两个区域之间的接口。四个机器人一起工作在这个非常大的系统工作,精度在十分之一毫米,完美得令人印象深刻。

　　中间部分的生产始于某些预备任务,如四弦管的装配定位表的加载系统,斜管使用电动托盘车。也同时配备了各种小零件所需完成起重机繁荣的制造过程。

　　全自动机器人焊接的工艺步骤

　　一旦准备工作已经完成,全自动生产过程由启动系统在自动模式开始。在第一步中,MOTOMAN ES165处理机器人从负载收集斜管测量站开始。这里,斜管质量检查使用照相机拍摄,以保证末端切管轮廓的精确测量。同时,弦管的定位系统是由相应的支持和定位装置。

　　质量检验后,第二个MOTOMAN ES200RN处理机器人获取的斜管测量站和移动到第一个在焊接区域的加载位置。这里,机器人插入管之间的弦管,有一个复杂的步骤，Hautzinger解释道:“six-axes机器人必须线程之间的斜管在弦管从下面。为此,机器人不仅非常敏捷,但也能够用一个非常精确和敏感的方法工作。为了实现自由张力的最后位置管之间的弦管的打开，six-axes机器人夹在达到目标坐标和斜管摇到期望的位置这个操作需要丰富的专业知识。”

　　一旦管定位,两个焊接机器人进入行动在他们穿过轴和设置点焊斜管工作。同时,这两个处理机器人集中精力准备接下来的斜管。一旦所有的管在一个平面上(阶梯)定位焊接,工件的定位表索引到下一个位置。四个机器人继续以这种方式直到起重机臂已经完成。

　　复杂的机器人焊接没有组件失真

　　两个MOTOMAN机器人EA1900然后执行最后的MIG焊接操作的斜管,这是优化重量使用高强度细粒度的钢。这是一个焊接马拉松复杂的焊接顺序,主要防止失真的组件和需求最大的机器人的性能和可靠性。“绝对这具有挑战性的工作是高质量焊接的先决条件。起重机的使用与安全相关的组件,我们有严格的质量要求。MOTOMAN机器人使我们能够满足这些需求和产生的焊缝,“Dipl说。

　　一旦最终焊接已经完成,剩下要做的点焊和最终焊接小部件。为此,处理机器人从马车收集部分和立场,然后最终离开了点焊,焊接的焊接机器人。为了能够处理所有的小零件不需要人工干预,处理机器人可以选择适当的夹从一个自动工具改变站。小零件焊接后,操作者可以检查和松开完成的中间部分。

　　“两个创新系统与合作MOTOMAN机器人演示目前技术上可行生产起重机繁荣。这种先进的技术,我们设定的生产力和可再生的新标准质量,Dipl兴奋地说。