【视频】解析全新ASIMO机器人 先进的运动性能

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和之前ASIMO相比,全新ASIMO在运动方面有了长足的进步,腿部的运动性能尤为明显。科研人员增强了其腿部的能力,ASIMO可以在运动过程中改变其脚部的落地位置,并且还可以将走路、向前跑、倒退跑这几个动作连续得非常自然而没有明显的停顿,还可以单腿连续跳跃或进行双腿的连续跳跃。正因为有了这样敏捷的移动性,ASIMO可以应对外界的实际情况表现出更为丰富的适应性行为,例如在ASIMO行进在并不平坦的路面上时,依旧可以保持住稳健的行走姿态。以上这些表现都是前几代ASIMO不具备的能力。

摩托车的竖直角度和倾斜角度被装置在车体内部的陀螺仪和加速度检测仪随时捕捉着数据,通过准确地计算,摩托车的发动机会根据车体姿态的变化随时修改车辆的动力输出,确保驾驶者可以在最安全的保护下发挥出车辆的潜质。

这其中起到关键作用的陀螺仪和加速度检测仪元件正是目前装配在全新一代ASIMO机器人中的重要配件,可以说,正是因为在ASIMO中的突破性研发,造就了在2011年度MOTOGP大奖赛上本田RC212V的最终夺冠。

通过对ASIMO机器人的不断改善和功能化升级,本田公司也逐渐研发出有助于人类有需要的机械臂、机械手,并通过体重支撑辅助系统研发除了可以减轻腿部负载的U3-X便携式移动终端,这是一款仅有一个车轮的个人移动工具,它可以根据驾驶者的实际需要自由地、全方位的任意移动,它的成功研发是基于ASIMO的双足行走技术与姿态平衡控制技术的综合应用

在U3-X的基础上,本田公司最近又发明了改进型的个人移动终端设备,命名为“Uni-Cub”。该设备的整体设计原理与U3-X一致,它的优点是在实际使用过程中更加便利,设备的行进不再依靠使用者重心的移动而移动,而是通过右手扶手上的一个小型操纵杆来掌控整个设备的移动。使用者只需要按正常的坐姿坐在上面,用右手拇指或食指就可以轻松驾控,它的最高时速为10Km/h。不过需要注明的一点是,这个移动终端对于使用者的体重有要求,在实际测试过程中,体重超过90公斤的人一旦坐在上面,它就会发出警报声音,并且会停留在原地不动。相信这种更加方便、更易操作的小型移动设备在不久的将来会陆续出现在大型超市、博物馆等室内公共场所。

【上图为ASIMO从前台转身回到后台的一套完整解析图】

展现在我们面前的最新ASIMO机器人不仅是更为逼真的机器人科研成果,更是本田公司在仿生学、科技自动化等方面的集合体,运用在它身上的各部分技术同样也应用在多个领域,医疗、公共设施、交通等方面都有不小的建树。随着时间的推移,相信更多有关产品会陆续与大众见面,让我们拭目以待吧。

以下视频是实拍全新ASIMO的各种运动技能以及展示它独有的踢球能力

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