日前，历时两年研制生产的国内首台轨道式变电站巡检机器人在辽宁鞍山220千伏王铁变电站成功试运行。

　　据了解，巡检机器人通过事先在变电站铺设的架空轨道上滑动运行并获取自身运行所需的电源，故称为轨道式巡检机器人。

　　该机器人包括移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置等七大系统。其工作温度范围在零下25摄氏度到零上50摄氏度，防尘、防雨等级达到IP55，可以根据设定的巡检流程对变电站设备进行24小时不间断巡检。

　　人工巡检常会存在漏检、误检，遭遇恶劣天气耽误检查和无法回溯故障事发状态等缺点。而轨道式变电站巡检机器人可完全代替人来巡检变电站设备运行状况，并且效率更高、更安全可靠。当遇到变电站设备故障时，机器人可以将故障状态实时传送回控制指挥中心。同时，由于机器人可长期储存巡检资料，能回溯设备故障时状态。

　　我国变电站近几年开始逐渐使用机器人代替人工巡检，目前主要为轮式、履带式和轨道式三种类型。从王铁变电站试运行反馈的情况看，轨道式巡检机器人具有移动速度快、定位准确、成本低、24小时连续运行等特点，比其他两类机器人更适合在寒冷气候地区工作。