手机行业随着iphone的出现而被彻底颠覆，硬件通用化，软件平台化，个性化，是为当前智能手机的主流趋势。领域也有人在进行类似的努力：有没有可能使也像智能手机一样，拥有通用的硬件架构，统一的软件平台，各家厂商的系统可以完全兼容？为此著名的Willow Garage公司开发了机器人操作系统ROS，意在把机器人变成下一个智能手机行业，在机器人身上实现苹果、安卓曾经的平台梦。ROS还针对专门开发了一套系统ROS- Industrial。为了促进其推广与应用，14家公司成立了ROS-Industrial联盟（RIC）。RIC做了些什么？

　　ROS-IndXVWUial联盟（RIC）是由14家旨在通过ROS-IndXVWUial开源软件促进先进制造技术的组织构成。

　　ROS-Industrial联盟（RIC）于2013年3月6日在美国德克萨斯州San Antonio的西南研究院（SwRI）召开的年会上，介绍了开源机器人软件的最新进展，来自14家企业的25名代表出席了会议。

　　RIC是一个自动化研发组织的国际联合网络，旨在通过ROS-Industrial开源软件促进先进的生产制造技术。会议中详细介绍了SwRI、ROS、MoveIt!、ROS-Industrial和RIC。Willow Garage公司的Sachin Chitta博士解释道，与会人员大多数来自于工业界，他们表达了对于ROS-I潜力的热情以及对于被称为MoveIt!的未来ROS运动规划（motion planning）应用的关注。MoveIt!软件框架将会被用于ROS的运动规划（它是ROS平台的核心组件之一）。

　　Motoman Robotics美国公司（Yaskawa旗下公司）的技术总监Erik Nieves借助其远程监控机器人讨论了ROS-Industrial对于机器人原始设备制造商的价值。Nieves说道：ROS-Industrial是一项重要的工作。确实，我们需要一个坚实稳定的ROS版本，所以Yaskawa让我们参加了ROSIndustrial联盟。

　　在SwRI的生产制造系统工厂中，SwRI对5个支持ROS-I的机器人进行了演示。HDT示了其远程操控便携机器人手臂。

　　成员会议中，与会人员分享了在研发中使用ROS/ROS-I的经验。ROS-Industrial的创始人Shaun Edwards为ROS-Industrial的未来发展绘制了蓝图。与会人员被分成小组，针对ROSIndustrial的规划给出反馈。

　　Fraunhofer IPA公司机器人和辅助系统部门负责软件工程和系统集成的集团经理Ulrich Rieser做了主题介绍，他作为?ROS-I欧洲代表?给出了ROS-I在欧洲的发展蓝图。

　　5个潜在项目

　　RIC项目经理Paul Hvass解释了聚焦技术项目（FTP）的工作状态，以及他们如何使成员企业分担开发新ROS-Industrial功能的成本。联盟成员展示了5个FTP项目：

　　1）用于ROS的图形编程用户界面；

　　2）基于Movelt!的移动操作演示案例；

　　3）基于Movelt!的修边演示案例；

　　4）用于修边/夹持作业的能够控制作用力的远程操控系统；

　　5）用于叉车升降机/AGV安全的人员跟踪系统的改进。

　　当大多数成员企业同意进行立项，那么这个FTP项目就可以开始。