近日，百度Apollo在上海正式启动自动驾驶示范应用，符合条件的志愿者可在每天9：30至23：00期间，使用“萝卜快跑”App体验自动驾驶出行服务。

据介绍，百度Apollo在上海开放的示范应用路线将分阶段、有序覆盖150个试乘站点，涵盖居民区、商业区、办公区、轨道交通以及公共交通线路等。

上海是百度Apollo开放自动驾驶出行服务的第5座城市。距离百度Apollo正式公开上线又近了一步，展现出了百度在无人驾驶领域丰富的技术积累。据智慧芽最新数据显示，百度及其关联公司在126个国家／地区中，拥有超过9000件自动驾驶领域的已公开专利申请。从趋势上看，百度在该领域的专利申请量连年上升，仅2020年一年就提交了超过2000件专利申请。

图1：百度在自动驾驶领域的专利趋势

根据专利被引用次数看，百度在自动驾驶领域的三项核心技术，被引用次数均超过150次。值得注意的是，上述9000余件专利并非一定被应用于百度的自动驾驶项目中，某些技术，如人机交互、计算机视觉等，在自动驾驶及其他领域均有一定的应用可能。

图2：百度在自动驾驶领域专利的被引用次数排名

（备注：智慧芽全球专利数据库收录数据包括126个国家／地区中已经公开的专利，一般来说，专利从申请到公开可查询，需要4到18个月）