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前言

有一个项目使用的是西门子的PLC,你开发了一个上位机,现在有一个第三方软件也想要获取西门子PLC的数据,希望你能提供一个接口,该如何实现。

我相信你们应该会遇到这种问题,其实解决方案很多,今天跟大家分享一种方式——提供ModbusTCP接口,提供ModbusTCP接口其实就是开发ModbusTCP服务器。

首先我们要清楚ModbusTCP服务器的本质就是Socket服务器,只是创建了4个集合或数组作为4个存储区,当接收到ModbusTCP客户端的报文请求时,将对应的存储区数据返回给客户端。

虽然原理很容易理解,但是自己开发还是需要一点时间的,今天跟大家分享,如何基于NModbus4这个开源库来快速实现。

实现

方便起见,这里用控制台应用程序来做。

首先创建一个控制台应用程序,然后通过Nuget添加两个通信库,分别是xktComm和NModbus4。

然后创建几个静态对象:

       //西门子通信
       public static SiemensS7 siemensS7 = new SiemensS7();
       //ModbusTcpSlave对象
       public static ModbusTcpSlave modbusTcpSlave = null;
       //TcpListener对象
       public static TcpListener tcpListener;

在Main方法里编写代码如下:

       static void Main(string[] args)
       {
           //连接西门子PLC
           bool siemensconn = siemensS7．Connect("192．168．1．200", CPU_Type．S71200, 0, 0);
           if (siemensconn)
           {
               Console．WriteLine("西门子PLC连接成功");
           }
           else
           {
               Console．WriteLine("西门子PLC连接失败");
           }
           //创建ModbusTCP服务器
           bool slaveconn = false;
           try
           {
               tcpListener = new TcpListener(IPAddress．Parse("127．0．0．1"), 502);
               modbusTcpSlave = ModbusTcpSlave．CreateTcp(1, tcpListener);
               modbusTcpSlave．Listen();
               slaveconn = true;
               Console．WriteLine("ModbusTCP服务开启成功");
           }
           catch (Exception ex)
           {
               slaveconn = false;
               Console．WriteLine("ModbusTCP服务开启失败:" + ex．Message);
           }
           //西门子PLC连接成功且ModbusTCP服务器创建成功
           if (siemensconn && slaveconn)
           {
               while (true)
               {
                   //读取PLC的数据,写入到ModbusTCP里
                   float value = Convert．ToSingle(siemensS7．Read("DB1．DBD0", VarType．Real));
                   //显示出来
                   Console．WriteLine("读取数据:" + value);
                   //写入Modbus服务器
                   SetFloatValue(1, value);
                   Thread．Sleep(500);
               }
           }
           Console．ReadLine();
       }

其中SetFloatValue方法是往ModbusTCP服务器的保持型寄存器中写入浮点数据,这里要注意,索引是从1开始的,这里就是将PLC的DB1．DBD0的数据读取之后,以浮点数的方式写入到40001和40002两个寄存器中。

       public static void SetFloatValue(int offset, float value)
       {
           byte[] buffer = BitConverter．GetBytes(value);
           ushort highValue = BitConverter．ToUInt16(buffer, 0);
           ushort lowValue = BitConverter．ToUInt16(buffer, 2);
           //获取保持型寄存器存储区
           ModbusDataCollection

为了让大家更好地理解,录制了一个视频,欢迎大家观看,点赞。

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PS:好久没开过赞赏了,今天开一次,不是为了赚钱,只想看见支持我的小伙伴们,上个墙!多少无所谓,么么哒～