编者按：餐厅、医院、酒店、商超、政务大厅、家庭……市场隐隐察觉到了商用移动机器人的大规模普及的影子。为了探寻商用服务机器人的发展脉络，把脉行业确定性的未来，亿欧专访了服务机器人自主定位导航解决方案的领航者思岚科技CEO陈士凯。

谈及思岚的成长历程，陈士凯梳理着产业发展的过程并感叹，思岚的团队是伴随着产业成长起来的，每一个阶段都是参与者，每一个阶段都历历在目。他认为，中国的机器人产业大致可以分为三个时期：

2015年之前，属于探索期，中国的服务型机器人行业相对空白，只有少数专家和商家在探索，是一个从无到有的阶段。

 在2015年之后，产业打响了上半场。随着技术迭代，软硬件的成本大大降低，大量玩家进场，并在各个领域尝试可行性，并形成较为粗躁的初步方案。

2019年之后，产业迎来了下半场。“成熟可落地的方案”、“性能稳定”、“成本低”，三大筛网淘汰了大部分玩家。突围出圈的玩家通常在在细分领域、技术、环节上有所专长。随着市场接受度变高，客户也对机器人提出了更高的要求。为了满足市场的需求，同行开始寻求产业链上下游协同合作，以开放的开发生态、集成的方式，开发出性能更加出色的完整机器人。 

陈士凯说，团队通过摸索选择了一条对的路，并坚持把“让机器人行走更智能”这件事做好。思岚的每一步都走得很踏实，一路走来，伴随着行业的成长，思岚也成为自主定位导航解决方案的领航者。

当被问到如何应对服务型机器人向垂直细分领域分化时，陈士凯表示，服务型机器人的移动能力解决方案是具有通用性的。无论是送餐机器人、消毒机器人，还是扫地机器人，对于机器人的移动能力的需求是相似的：着重解决“理解环境”+“定位导航”两个难题，实现定位、建图、避障、导航能力。

 正因为通用性，自主定位导航解决方案相比于产业链的其他环节，具有更具有商业化、规模化的优势。

 陈士凯强调，通用不代表没有门槛。做好移动机器人底盘的门槛是很高的，尤其是服务型机器人。服务型机器人面对的场景相对复杂，人员流动大，不确定性高，需求多样化。

为了做好通用性的解决方案，思岚的产品在不同的场景进行验证，家庭、餐厅、医院、酒店、商超、政务大厅等等。在大量的场景验证下，思岚对算法不断进行优化升级，不断改进产品设计，产品性能也更加稳定。

陈士凯表示，思岚惊喜地发现，设备调试的时间周期在不断收敛。2018年时，每台设备，需要工程师到现场调试2-3个月时间。2019年，平均只需要一周时间调优，哪怕是新场景。稳定而出色的性能也让思岚的产品能够更好地胜任更多的场景、满足特殊的需求、应对突发的挑战。

 日积月累，场景验证、算法升级、性能稳定形成正循环，思岚因此建立了核心技术壁垒。

8月底，Hermes赫尔墨斯™机器人底盘问世了，这是首个集成梯控，能自主乘梯的机器人底盘。当问及命名的逻辑，陈士凯诙谐的解释道，Hermes是众神的使者，思岚产品的命名规则是取古希腊神话中众神的名字。多楼层配送很像一个“使者”，就取名Hermes赫尔墨斯。

在业内，机器人乘电梯不是什么新鲜事，但是思岚将“轻部署，高可靠”做到极致。

市面上很多可乘梯机器人，需要客户另外找第三方进行方案设计、电梯改造和安装调试。这种方式费钱、费时、费力的。而思岚提供了自主乘梯的“交钥匙”服务，真正做到“零部署，一站式服务”，在购买Hermes赫尔墨斯™机器人底盘的同时，即享受机器人平台服务，包括云后台服务、智能梯控硬件设备加装、调试服务。

此外，稳定出色的性能是自主乘梯的机器人能否出色完成任务的关键。陈士凯幽默地表示，想让机器人在高峰期与挤电梯，可不是一件容易的事情，Hermes赫尔墨斯™已经学会了了机敏地挤电梯的能力。

同时，Hermes赫尔墨斯™的环境适应性极强，它融合了激光+视觉等多重SLAM技术，采用双摄深度摄像头，能够灵活识别环境中的黑白物体、高脚物体等障碍物，对导航行为进行预判。此外，Hermes赫尔墨斯™20°爬坡能力、20mm过坎高度能力，满足绝大部分场景应用。

思岚科技做好了移动机器人的“下半身”，对机器人的“上半身”不设限。

思岚的机器人底盘给予了机器人定位建图、多传感器融合、自动规划路线的能力。在此基础上，底盘还配备了开放的软硬件借口，以便研发人员自定义开发“上半身”。

移动机器人的大环境越来越好。餐厅、医院、酒店、商超、政务大厅，越来越多的场景尝试使用移动机器人。配送、消毒、清扫、巡逻、问询，越来越多的需求被移动机器人取代。

除此之外，在将来，移动机器人还能在有哪些场景，满足哪些需求？思岚愿以开放的心态，和产业上下游伙伴一起研发探索，拥抱变化，打开想象空间。

服务型机器人的需求不是凭空创造出来的，只有当服务型机器人可以很好取代原有的劳动力时，才是刚需。

谈及产业的发展趋势，随着技术的更迭，服务型机器人的软硬件成本都在快速下降，加之多场景已有成熟的落地方案，场景应用会迅速向外延展。陈士凯预测，服务型机器人大规模普及的条件基本完备，万事俱备，指日可待。

思岚已经成为服务机器人自主定位导航解决方案的领航者。爬坡越障挤电梯，思岚还会为“机器人智慧行走”做更多。

本文来源于亿欧，原创文章，作者：张晓珊。转载或合作请点击转载说明，违规转载法律必究。