机器人会变得越来越聪明，越来越快！

NVIDIA宣布了其最新计划，为寻求创新方法，将尖端计算机视觉和AI/ML功能，纳入其基于ROS的机器人应用程序中，开发人员提供一套感知技术，这些新工具减少了轻松开发的时间，因为它们比以往任何时候都更容易提高软件项目的性能。

NVIDIA和Open Robotics已签订协议，以加快ROS 2在NVIDIA Jetson AI平台以及基于GPU的系统上的性能。这两家公司还将实现Ignition Gazebo系统与Omniverse上NVIDIA Isaac Sim卡之间的无缝模拟互操作性。这种合作关系产生的软件预计将于2022年春季发布。

Jetson平台是机器人技术的最佳解决方案。

它能够实现高性能、低延迟的处理，帮助机器人在协作的同时保持响应性和安全性。开放式机器人技术将增强ROS 2框架，以便在GPU处理器之间高效管理数据流和共享内存。在处理严重依赖高带宽的应用程序（如机器人系统中的激光雷达传感器）时，这将显著提高性能。除了在Jetson上改进部署外，Open Robotics和NVIDIA计划集成点火露台和NVIDIA Isaac Sim卡。

通过将这两个模拟器连接在一起，ROS开发人员可以轻松地将他们的机器人和环境在Ignition和Isaac Sim之间移动，以运行大规模模拟。他们将能够使用每个模拟器的高级功能，如高保真动态或真实照片渲染，在训练AI模型时生成合成数据。

Isaac GEMs刚刚为ROS发布，速度显著加快！

Isaac GEMs for ROS是硬件加速的软件包，可以更轻松地在Jetson平台上构建高性能解决方案。这些GEM的重点是提高图像处理和基于DNN的感知模型的吞吐量，随着机器人专家比以往更频繁地使用他们的技术，这些模型变得越来越重要。此外，这些GEM减少了负载，同时提供了显著的性能提升，因此开发人员可以花更少的时间担心他们在任何给定时刻使用了多少电力，或者什么样的网络连接最适合。