9月27日，AI家庭机器人公司Trifo宣布完成数亿元C1轮融资。本轮融资由中信建投资本领投，清研AI产业基金等老股东跟投，云岫资本担任独家财务顾问。同日，Trifo还宣布完成来自淡马锡旗下InnoVen Capital的数百万美元债权融资。

Trifo表示，本次融资将主要用于Trifo下一代的产品研发、人才招募、进一步市场开拓运营，以及AI家庭机器人生态的布局。同时，Trifo即将完成以中外合资企业为法人形式的境内集团公司的架构搭建，以配合其2024年上市的计划。

此次C1轮融资完成后，Trifo表示其C2轮融资也已启动，并计划于2021年底完成。

据亿欧数据，Trifo过往已完成4轮融资，历史股东包括华登国际、经纬创投、三星创投、清研AI基金、南京江北佳康基金、亚马逊创投等知名机构及产业基金。

Trifo于2016年在美国硅谷创立，员工60余人，分布于北京、深圳、南京、圣克拉拉。该公司深耕智能家庭场景，通过开发包括传感－感知－决策全栈机器人软硬件技术，拥有基于视觉智能扫地机器人、智能洗地机器人，以及Trifo Home＋陪伴服务机器人三条产品线。

Trifo创始人兼CEO张哲本科毕业于清华大学自动化系，拥有纽约州立大学机器人专业博士学位，曾领导微软家庭机器人的室内定位和高精建图算法开发及产品落地，也曾领导Magic Leap的AR眼镜SLAM算法开发和产品落地。

Trifo的核心成员均来自清华、北大、浙大、哈工大、密歇根大学、卡耐基梅隆大学、普渡大学等高校和微软、苹果、亚马逊等科技和消费公司，拥有已批准中美欧专利70多项和待审批中美欧专利100多项。

目前，Trifo有近80％的收入来自海外，以美欧市场为主，已建立一定的品牌认知度。过去两年，该公司累计出货10余万台，预计2021年、2022年销售额总计突破5亿元人民币，同比增长3至5倍。

据张哲介绍，Trifo绕过一线旋转激光雷达，在业内首推RGB－D方案，在高端旗舰机Lucy上用一个模组就完成定位、建图、识别、规划功能，可更直接触达消费者和渠道。

张哲还表示，Trifo即将在2021年第四季度推出下一代洗地机，该品类是整合了基于视觉的主动清扫和全自动集尘／水洗的全新AI服务机器人。

据国际机器人联合会（IFR）预计，2022年，个人和家用服务机器人市场约300亿美元。扫地机器人品类近年来保持着40％左右的年复合增速，2021年全球出货量在2000万台左右。然而，当前头部企业年出货量小于500万台，全球渗透率仅为5％，市场仍处于导入期。

作为C1轮投资领投方，中信建投资本副总裁谢鹏表示，Trifo在市场的销量增速和产品迭代速度已超出预期，并认同Trifo在AI家庭机器人方面的愿景，期待在未来家庭机器人赛道的布局中能与Trifo一起进行深度合作、高效协同。

清研AI基金合伙人李毅成表示：“投资就是投人，张哲和Trifo团队过去三年的判断力和执行力，让我们对Trifo在家庭服务机器人这个行业形成绝对领先的优势有着越来越大的信心。”

经纬创投合伙人王华东表示：“用RGB－D低成本传感器取代激光或激光＋视觉并领先于竞争对手18个月，再次证明Trifo的技术实力在这个领域内是毋庸置疑的，我们相信技术驱动产品在中国智造的大方向下，Trifo会走得更远。”

华登国际副总裁苏东表示：“我们从天使轮投资Trifo，看到Trifo带着清晰的产品规划和卓越的人才储备不断进化，尤其是最近两年在品牌、营销和渠道拓展方面的一系列效果显著的动作，让我们对Trifo成为下一个AI家庭机器人的上市公司充满信心。”

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