信任是人机交互的一个非常重要的方面，因为它可以让机器人在现实世界的广泛应用中发挥关键作用。尽管如此，信任是一个相当复杂的结构，它可能取决于心理和环境因素。

心理学理论经常将信任描述为一种可以由早期生活经历塑造的稳定特征，或者是一种可以受众多认知、情感和社会因素影响的不断演变的心理状态。大多数研究人员都认同一个观点，信任通常具有两个特征：对受托人的积极态度和期望，以及愿意变得脆弱并接受与信任他人相关的可能风险。

巴勒莫大学的研究人员最近进行了一项研究，调查机器人的内心语言对用户对其信任的影响。在他们预先发表在 arXiv 上的论文中，该团队展示了一项使用机器人进行实验的结果，该机器人可以以类似于人类内心语言的方式大声自言自语。

由巴勒莫大学机器人实验室的研究表明，这项研究探索了为机器人提供内部语音的可能性。在我们之前的一项工作中，证明了当机器人与自己对话时，机器人在透明度和鲁棒性方面的性能会有所提高。

在他们之前的工作中，研究人员表明，当机器人与自己交谈时，它的性能可以提高。在他们的新工作中，他们着手研究这种自言自语的能力是否会影响用户如何看待机器人的可信度和拟人化（即它表现出人类特征的程度）。

最近的研究是对一组 27 名参与者进行的。这些参与者中的每一个都被要求完成两次相同的问卷：在与机器人互动之前和与机器人互动之后。

在互动环节中，机器人自言自语，可以向参与者发放的问卷是基于众所周知的内在言语量表和 Godspeed 测试，它们测量上述线索。通过比较两个不同阶段的问卷结果，可以观察互动后机器人的线索如何从参与者的角度变化，从而推断内部言语对他们的影响。

了解机器人的决策过程及其执行特定行为的原因并不总是那么容易。因此，在完成给定任务时自言自语的能力可以使机器人更加透明，允许其用户了解导致特定结论的不同过程、考虑因素和计算。

通过内部语音，机器人可以与人类合作伙伴评估不同的策略，从而实现特定目标。所有这些改进都使机器人对人们更加愉悦，并且如图所示，增强了机器人的可信度和拟人性。

总体而言，Pipitone 和她的同事发现，参与者在与机器人互动后表示更信任机器人。此外，他们认为机器人可以大声自言自语的能力使它更像人类，或者说拟人化。

未来，这组研究人员开发的机器人内部语音机制可以帮助使现有和新兴机器人更像人类，有可能鼓励更多用户信任这些机器人并将其引入他们的家庭或工作场所。与此同时，Pipitone 和她的同事计划进行进一步的研究，以确认他们收集的初步结果的有效性。