机器人激光飞行焊接技术是一种通过使用机器人控制激光振镜进行扫描焊接的新型激光焊接技术，在汽车制造行业，激光飞行焊主要应用于汽车座椅板、仪表相关件、车门结构件、行李箱盖等，除此以外，还能应用在铝合金、镀锌薄板等不同材料及新能源电池模组、塑料件等产品的焊接。

激光飞行焊接技术名字的由来：

焊接，即按照设计要求，将各钣金件焊接起来。冲压车间生产的冲压件只有经过焊点的连接才能够最终形成一个车身的骨架，即白车身。

焊接车间是自动化率极高的车间，其自动化率能达到80%以上。因此，在一个工作单元里要放置多少台机器，如何合理规划每台机器的工作等都需要工业规划软件的帮助。

激光飞行焊接扫描头可以从500mm以外的位置进行激光焊接，在不移动扫描头的情况下，通过扫描镜的运动，可以进行类似光扫描的焊接。此种焊接方式速度快、移动位置精度高，因其扫描头本身的高速焊接以及外在空间的凌空感，所以取名为“飞行焊”。

激光飞行焊主要优势：

激光飞行焊可以自定义焊缝形式，优化焊缝焊后强度，增加了设计及工艺的灵活性，可以适用于任何焊接形式、任何焊接方向。同时可以根据工艺要求自定义焊缝分布，能够让焊缝的受力最优化得以完美的实现。激光飞行焊的无接触、灵活的焊缝要求，可使得焊接搭接面更小。采用激光飞行焊可以在一定程度上减少材料成本和降低车身重量，在保证车身制造质量的基础上最大限度的实现轻量化，亦达到环保的效果。

与传统的点焊相比，激光飞行焊接在车门焊接时可以最大程度的减小焊接变形量，有利于后期总成精度的调试，尤其对门盖类精度要求以及匹配功能要求均较高的零件来说，使总成的精度得到保证。

扫描焊接系统可适用于一个工件多处焊接以及定位转换比较困难的状况。针对一些大型不易移动，或者具有复杂曲面外形的工件，可以根据事先编程的路径加工任意的图形单元，通过机械手的快速灵活定位实现高质量、高效率的焊接，焊接加工轨迹具有很大的自由性。

目前在汽车行业运用较多的碟片式光纤传导激光器拥有模块化配置，极高的二极管寿命、优化高效的谐振设计、不惧反射损坏、能量反馈控制以及优秀的光束管理等优势，保证了激光飞行焊技术的可靠性。

机器人激光飞行焊解决方案：

上海发那科开发与储备了机器人激光飞行焊应用的专业工艺技术，可以为用户提供整体激光焊接解决方案。机器人激光飞行焊主要组成部分：

例如针对时下流行的锂电池组件焊接，上海发那科开发了锂电池软连接组件的激光远程焊接系统，该系统可广泛应用于汽车零部件行业，如：动力电池、座椅、车门等领域的焊接。

FANUC激光焊接用机器人：

FANUC M-710iC系列、R-1000iA系列及R-2000iC系列机器人，负载范围从50Kg至210Kg不等，运动半径从2050mm到3100mm，可以满足各种不同的机器人激光焊接应用需求，为用户提供多样化的选择。

FANUC机器人激光飞行焊技术：

针对机器人激光飞行焊，FANUC提供外部轨迹优化软件，能够将机器人的运动轨迹和速度曲线图输出给振镜控制系统，以确保振镜扫描的全部焊缝均位于机器人的焊接轨迹区间内，实现机器人同振镜的协调运动。

外部轨迹优化功能

采用机器人激光飞行焊，可以实现高效高质量焊接，最大焊接速度可达100m/min，生产效率高，热输入少，热变形小，焊后工件精度更高，可设计任意形状的焊缝，如O型、S型和C型等，也可根据实际焊缝需要进行精确设计。

焊缝效果图

FANUC激光器：

FANUC激光器，产品系列丰富，激光器功率有500W、1000W、2000W、3000W、4000W、5000W和6000W，光束质量极佳，调制频率高达32767Hz；完美兼容于FANUC控制系统，可以采用Ethernet通讯，信号自动分配，激光专用指令；可覆盖激光切割、焊接、钻孔、熔敷、淬火等应用领域。

未来随着越来越多的激光工艺和市场的愈发成熟，如材料处理、3D打印以及更多机器人柔性激光应用的开拓等等，激光飞行焊的发展前景势必会更加光明。

文章来源： 工业机器人，