西弗吉尼亚大学工程师结合神经科学和机器人技术，可以更好地了解昆虫的神经系统，创建像动物的机器人，拓展在农业，采矿业和太空探索的潜在用途。

人类和其他动物优雅而敏捷，部分原因是它们非常善于调节执行任务时施加的力量。但是，大多数部署在现场的机器人调节力都没有那么好，当人们在工厂内被非常强大的机器人撞到时，发生了许多不幸的事故。

在国家科学基金会 630,000 美元的资助下，Szczecinski 和马歇尔大学的联合首席研究员 Sasha Zill 将使用一个六足机器人模型，该模型的控制系统基于昆虫的神经系统，使研究人员将动态力传感集成到机器人的控制系统中。

带轮子的机器人不会很快去任何地方。然而，当面对月球和火星上的地形时，有腿的机器人将使航天机构能够跨越太阳系的山脉或峡谷壁。在地球上，带腿的机器人将使农民能够在倾斜的地形上种植更密集、更自然的作物。

通过更灵敏和动态的力感应，机器人可能会更好地感知何时与人接触并限制其力输出以避免伤害人。这种能力可能会导致机器人在人周围安全运行，甚至可以移动人，例如在老年人护理中。

Szczecinski 希望与其取代这些工作中的人员，不如让更灵活的机器人补充劳动力。

研究人员将采用两种方法来检测动态力传感如何影响肌肉控制，一种是实验性的，另一种是基于机器人技术的。实验方法将涉及将电极插入昆虫腿部的肌肉中，以测量力传感器的电活动。第二种方法将动态负载纳入现有的机器人控制系统，以测量机器人以不同速度在不同地形上行走时的能量消耗和敏捷性。

这项研究最让我兴奋的最终结果是赋予机器人更自然的力检测和触觉感。

作为该项目的一部分，研究人员将使用乐高 Mindstorm 套件在西弗吉尼亚州的学校开展各种外展活动，让学生了解机器人背后的力学和编程。