松下公司和丰田汽车公司联合开发了一种手指安全评估技术,可让人与机器安全地共存和协作。两家公司都将“撕裂评估手指假人”(finger dummy)作为防止工业界需求量较大的“手指”相对轻微受伤的评估工具,并于 10 月通过 Tanak Co., Ltd. 开始商业化。
用于开发安全可靠的协作机器人
在工业世界中,由于出生率下降和人口老龄化,在劳动力短缺的背景下,机器人的使用正在扩大。最重要的是,“与人类在同一空间工作的协作机器人”的使用有望提高生产力,预计将在全球范围内扩大。
另一方面,在使用协作机器人的制造领域,确保安全和保障是最大的问题,据说经常发生的“人的手指”相对较轻的伤害需要预防。
帕纳“生物安全评价技术”与丰田知识合作
松下和丰田于 2018 年开始联合开发手指安全评估技术,旨在为制造现场的安全和安保做出贡献。松下拥有在据说接近人类的猪皮验证实验基础上开发的“生物安全性评价技术”,从2005年开始拥有自己的折叠门“Hasamanize机构”、自主搬运机器人等。我们使用自己的评估工具来评估产品安全性。
基于松下的技术,我们可以利用丰田在制造现场的知识和经验预测使用协作机器人时可能发生的手指撕裂伤,并可以在现场轻松验证安全。我们开发了手指假人作为可以改进工具来评估有效性。
手指假人是通过用与皮肤对应的柔软材料(手指假人部分)覆盖对应于人体骨骼的芯棒部分来构造的。看起来像皮肤的柔软材料是一种专有材料,它具有与导致撕裂的实际人体相同的负载强度。将软质材料覆盖的部分夹在机器等之间,从当时软质材料的损伤程度可视化受伤情况,可以预测和评估手指部位的轻微损伤。
两家公司都制造和销售手指假人,以普及评估工具的使用。当时外包给田中,并建立了一个系统,任何人都可以购买评估工具。未来,松下和丰田将推动努力,为实现人与机器可以安全、安全地共存和协作的社会做出贡献。
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