一位波兰机器人工程师开发了一种令人难以置信的合成肌肉手臂,试图通过制造灵巧但强壮的肢体来模仿人体举起哑铃。
由Automaton Robotics设计和制造的肢体由电力驱动,并使用液压装置来举起令人印象深刻的重量,同时看起来就像是直接从西部世界中走出来的东西。
目前,机器臂的肌肉大约是生物手臂的一半,但仍然能够进行令人印象深刻的运动。
目前,与人体相比,该机械臂仅由一半的人造肌肉操作。最强壮的手指弯曲肌肉仍然缺失。手指将从左向右移动,但它们还没有肌肉。掌骨和从左到右的手腕运动也被阻止。
这个版本的每个关节都有一个位置传感器,但它们尚未通过软件实现。
Automaton Robotics 是一家位于波兰的机器人集团,目前由一名专职工程师组成,其唯一目标是创造世界上最先进的人形机器人。
在过去的七年里,研究人员开发了一种机器人概念,由复杂的合成肌肉系统和软件构建而成,可以对其进行精细的运动控制,他相信肌肉模仿将创造出一种快速、高效且价格合理的机器人。
每块肌肉都由专门制造的 McKibben 肌肉或气动人造肌肉组成,它们使用空气或液压流体填充膀胱并可以随意收缩和放松。Automaton Robotics 对此进行了扩展,使用沸腾的低温流体创建了一个全电动版本。
到目前为止的进展涉及躯干和手臂,它们可以连接到骨骼上,与您在医生办公室看到的骨骼没什么不同。
这种方法似乎效果很好,对单个手指的控制令人印象深刻,并且手臂能够支撑重 7 公斤(15.6 磅)的哑铃。从某种意义上说,机器人甚至是热血动物,温暖的液体流经合成静脉。它现在所需要的只是一个类似 Jarvis 的人工智能,而且该产品将非常接近人类。
参与评论
登录后参与讨论 0/1000