伺服系统这一名词我们时常听到，它又被称为随动系统，是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，由控制器，功率驱动装置，反馈装置和电动机等部分构成。伺服系统的作用以及分类也是多种多样、
主要作用
伺服系统的主要作用包括了在没有机械连接的情况下，由输入轴控制位于远处的输出轴，实现远距同步传动；使输出机械位移精确地跟踪电信号，如记录和指示仪表等；以小功率指令信号去控制大功率负载。
分类方式
由系统的结构特点分类，可分为单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统；
由组成元件的性质分类，可分为电气伺服系统、液压伺服系统和电气－液压伺服系统及电气－电气伺服系统等；
按其驱动元件划分，可分为步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统；
由系统输出量的物理性质分类，可分为速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；
由系统中所包含的元件特性和信号作用特点分类，可分为模拟式伺服系统和数字式伺服系统。
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