工业相机是机器视觉系统及工业检测应用的重要组成部分，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上工业相机大多是基于 CCD （ Charge Coupled Device ）或 CMOS （ Complementary Metal Oxide Semiconductor ）芯片的相机。

图像采集卡，它是图像采集部分和图像处理部分的接口。一般具有以下的功能模块：

1、图像信号的接收与A／D 转换模块，负责图像信号的放大与数字化。有用于彩色或黑白图像的采集卡。彩色输入信号可分为复合信号或RGB分量信号。

2、摄像机控制输入输出接口，主要负责协调摄像机进行同步或实现异步重臵拍照、定时拍照等。

3、 总线接口，负责通过PC机内部总线高速输出数字数据，一般是PCI 接口，传输率可高达130Mbps，完全能胜任高精度图像的实时传输。且占用较少的CPU 时间。在选择图像采集卡时。主要应考虑到系统的功能需求、图像的采集精度和与摄像机输出信号的匹配等因素。

工业相机的数据接口，主要有网络接口，USB接口，Cameralink接口，Coaxpress接口，1394火线接口等。其中，网络接口，USB接口一般是不需要额外配采集卡的（并不是不需要采集卡，而是因为网口和USB口太常用了，采集卡被集成到电脑主板上了），剩下的接口，全部需要配对应的图像采集卡。

工业相机需要与图像采集卡匹配好才能正常使用，一般需要匹配以下几个：   1、视频信号的匹配，对于黑白模拟信号相机来说有两种格式，CCIR和RS170（EIA），通常采集卡都同时支持这两种工业相机；2、分辨率的匹配，每款板卡都只支持某一分辨率范围内的相机；3、特殊功能的匹配，如要使用相机的特殊功能，先确定所用板卡是否支持此功能，比如，要多部相机同时拍照，这个采集卡就必须支持多通道，如果相机是逐行扫描的，那么采集卡就必须支持逐行扫描；4、接口的匹配，确定相机与板卡的接口是否相匹配。如CameraLink、Firewire1394 等。