信息发布：广州郡控

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1． 关于指示灯判断故障
（1）模块led指示灯
绿灯长亮＝正常
绿灯闪烁＝待命
红灯长亮＝故障
红灯闪烁＝等待复位
红绿灯交替闪烁＝自检状态
（2） 网络led指示灯
所有熄灭＝ip未匹配或无电源
绿灯长亮＝正常
绿灯闪烁＝已经捕获ip，正在建立通讯
红灯长亮＝ip地址冲突
红灯闪烁＝连接超时
红绿灯交替闪烁＝自检状态

以太网led速度状态指示灯

灭＝10mbt
亮＝100mbt稳定

以太网状态led指示灯

灭＝无连接
明＝链接已经建立
闪烁＝数据传输中
2． 不同的故障报警信息提示
FLT Sxx／FLT Mxx＝标准运行期间报警故障
INIT FLT Sxx／INIT FLT Mxx＝初始化期间故障报警
NODE FLTxx＝会影响驱动器正常运行报警
NODE ALARM xx＝影响驱动器正常运行，想控制器告警
INHIBIT Mxx＝驱动器激活时报警
一、FLT Sxx故障信息：
FLT S03 – MTR OVERSPEED FL ＝电机超速，马达速度超出设定值
FLT S05 – MTR OVERTEMP FL ＝马达过温或散热不良
FLT S07 – MTR OVERLOAD FL ＝马达过载（出厂设定值）
FLT S08 – MTR OVERLOAD UL ＝马达温度超出伺服器设定参数
FLT S10 – INV OVERCURRENT ＝伺服器过输出过电流
FLT S11 – INV OVERTEMP FL ＝伺服器过温或通风不良
FLT S13 – INV OVERLOAD FL ＝伺服器过载（出厂设定值）
FLT S14 – INV OVERLOAD UL ＝伺服器过载（用户设定值）
FLT S15 – CONV OVERCURRENT ＝伺服器整流部分过流报警
FLT S16 – GROUND CURRENT ＝伺服器有输出接地或损坏
FLT S18 – CONV OVERTEMP FL ＝伺服器整流电路过温
FLT S20 – CONV OVERLOAD FL ＝伺服器整流部分过载（出厂设定值）
FLT S21 – CONV OVERLOAD UL ＝伺服器整流热过载（用户设定值）
FLT S23 – AC PHASE LOSS ＝伺服器输入缺相
FLT S25 – PRECHARGE FAILURE ＝启动充电失败故障
FLT S29 – BUS OVERLOAD FL ＝母线热过载故障（出厂设定值）
FLT S30 – BUS OVERLOAD UL ＝母线热过载故障（用户设定值）
FLT S31 – BUS REGULATOR ＝母线检测电路坏或母线旁路器坏
FLT S33 – BUS UNDERVOLT FL＝母线欠压（出厂设定值）
FLT S34 – BUS UNDERVOLT UL ＝母线欠压（用户设定值）
FLT S35 – BUS OVERVOLT FL ＝母线过电压
FLT S39 – BUS POWER LEAK ＝母线功率不足故障
FLT S45 – FDBK COMM FL ＝电机发聩电路故障
FLT S47 – FDBK DEVICE FAILURE ＝反馈设备损坏故障
FLT S54 – POSN ERROR ＝位置控制误差过大，注意反馈速度或负载）
FLT S55 – VEL ERROR ＝速度发聩误差过大
FLT S56 – OVERTORQUE LIMIT ＝伺服器输出国转矩故障
FLT S57 – UNDERTORQUE LIMIT ＝伺服器输出欠转矩故障

二、flt mxx故障信息：
FLT M02 – MOTOR VOLTAGE ＝马达电压不匹配
FLT M14 – CURR FDBK OFFSET ＝电流反馈偏差过大或输出不平衡
FLT M25 – COMMON BUS ＝使用公共直流母线时，母线故障
FLT M26 – RUNTIME ERROR ＝运行时发生错误

三、INIT FLT 故障信息：
INIT FLT S03 – NVMEM CHKSUM ＝存储器校验错误
INIT FLT M01 – ENCODER DATA ＝只能编码器数据错误
INIT FLT M02 – MTR DATA RANGE ＝马达数据错误或不匹配
INIT FLT M03 – MTR ENC STARTUP ＝马达和驱动器无法建立通讯
INIT FLT M20 – UNKNOWNMODULE ＝无法识别的模块
INIT FLT M21 – FACTORY CONFIG ＝出厂数据丢失或无法复位

INHIBIT故障信息：

INHIBIT S02 – MOTOR NOTCONFIGURED ＝没有匹配好马达
INHIBIT S03 – FEEDBACK NOTCONFIGURED ＝编码器为配置好
INHIBIT M05 – SAFE TORQUE OFF ＝启动（安全开关）禁止

NODE FLT故障信息：

NODE FLT 01 – LATE CTRL UPDATE ＝控制器更新次数过多，数据丢失
NODE FLT 02 – PROC WATCHDOG ＝不能复位，看门狗坏或主板坏
NODE FLT 03 – HARDWARE 00 ＝硬件故障，驱动器无法与电源板建立通讯
NODE FLT 03 – HARDWARE 01 ＝编码器板坏或编码器坏造成无法通信
NODE FLT 05 – CLOCK SKEW FLT ＝时钟不同步，控制器和驱动器时间不一致
NODE FLT 06 – LOST CTRL CONN ＝控制器通讯故障，比如以太网……
NODE FLT 07 – CLOCK SYNC 系统故障，控制和驱动时间设置不一致
NODE FLT 09 – DUPLICATE IP ADDRESS ＝ip地址有冲突

NODE ALARM故障信息：

NODE ALARM 01 – LATE CTRL UPDATE ＝控制器更新告警
NODE ALARM 03 – CLOCK JITTER ＝时钟抖动发生，网络或设置故障
NODE ALARM 05 – CLOCK SYNC ALARM ＝时钟同步报警，检查网络或交换机