来自 Castelló 的 Jaume I 大学交互和机器人系统实验室的一个研究小组开发了一种软件，该软件允许以更有效的方式远程控制具有操纵能力的水下机器人，因为它提供了计算机图形界面和预先的真实模拟。在水下场景中，新技术弥补了模拟系统和逼真的 3D 界面的缺失，这些界面可以远程控制自主和遥控移动机械手机器人的任务。

在危险场景中使用机器人是必不可少的，尤其是在由事故、火灾、烟雾、辐射或深水引起的情况下，这些场景几乎无法亲自进入。新软件丰富了从位于危险环境中的机器人接收到的现实，并将其与人工智能技术提取的 3D 信息相结合。这产生了对用户非常有用的混合现实。

该系统通过获取有关车辆和机械臂位置的真实数据以及从摄像头和传感器接收到的信息，可以在 3D 环境中表示机器人的状态。该用户接口包含一个现实的模拟系统与真实系统交互之前，机器人功能和模拟遥测实验。这可以提高机器人执行任务的效率，确保人们在这种情况下的安全。

新软件使实现能够操纵、服从人类操作员命令并在机器人动作发生之前模拟其效果的水下机器人成为可能；同时，丰富了提供给用户的信息，有利于任务的监督，提高了干预的安全性。它的优势之一是它在不利或危险的情况下可以更精确地操纵和控制机器人。

可以从这项新技术中受益的主要部门是与协作机器人技术（例如工业 4.0）、水下、放射性或因火灾和烟雾而导致的人类健康危险环境以及安全和电信研究相关的部门。研究团队正在寻求与公司的具体协议和随后的许可协议，以开发和适应特定应用的技术。

该用户界面的开发是在 TWINBOT 项目的执行过程中进行的，并已在卡斯特罗 Jaume I 大学 (CIRTESU) 机器人和水下技术研究中心的实际条件下（使用两辆 G500 车辆）进行了验证. 在欧洲项目 H2020-El-Peacetolero 的第一年，该软件也得到了改进并适应了工业和医院环境。