启动按钮：就是可以提醒我们，码垛机器人是不是处于自动运行的状态。

紧急停止：只要按下这个键，码垛机器人就会被强制停止。

电源开关：这时基本的，ON代表电源是打开的，OFF则相反。

码垛机械手异常恢复：一旦码垛机机器人遇到了异常的状况，状态灯就会亮起，这时主要按一下这个按钮就可以将警报解除。

接下来要轮到码垛机机器人的示教盘了，包括示教盘开关：与电源开关是一样的。

码垛机械手急停按钮：起到的功能就像控制箱面板上的急停按钮。

安全开关：这儿的安全开关一般都有两个，装卸机器人，如果使用时用的力度太大或太小都会是报错灯亮起来，全自动码垛机，所以要控制得当