澳大利亚研究人员开发了颠覆性技术，允许自动驾驶汽车跟踪隐藏在建筑物后面的行人，以及被大型汽车、卡车和公共汽车遮挡的骑自行车的人。

自动驾驶汽车使用改变游戏规则的技术，使其能够“看到”周围的世界，包括使用 X 射线式视觉，穿透盲点中的行人，并检测被快速移动的车辆遮挡的骑自行车的人。

由 iMOVE 合作研究中心资助的项目与悉尼大学澳大利亚现场机器人中心和澳大利亚联网车辆解决方案公司 Cohda Wireless 合作，经过三年的研发，刚刚在最终报告中发布了其新发现。

Cohda 正在商业化的技术应用涉及一种新兴的、有前途的智能交通系统 (ITS) 技术，称为合作或集体感知 (CP)。

使用配备摄像头和激光雷达等附加传感器（“ITS 站”）的路边 ITS 信息共享单元，车辆可以使用车对 X (V2X) 通信与他人共享他们“看到”的东西。

这允许自动驾驶汽车进入各种观点。通过连接到一个系统，显着增加了感知范围，使联网车辆能够看到他们通常不会看到的东西。

开发该技术的工程师和科学家表示，它可以使所有车辆受益，而不仅仅是那些连接到系统的车辆。

澳大利亚野外机器人中心的 Eduardo Nebot 教授说：“这改变了人工驾驶和自动驾驶汽车的游戏规则，我们希望这将大大提高道路运输的效率和安全性。”

“联网车辆能够通过 CP 信息跟踪被建筑物视觉阻挡的行人。这是在其本地感知传感器或驾驶员可能在拐角处看到同一行人之前几秒钟实现的，为驾驶员或导航提供了额外的时间堆栈以应对这种安全隐患，”他说。

另一项实验证明了 CP 技术能够安全地与步行行人互动，根据路边 ITS 站提供的感知信息做出响应。

这个为期三年的项目还展示了联网车辆在与冲向指定交叉区域的行人互动时的预期行为。

“使用 ITS 系统，联网的自动驾驶汽车设法采取先发制人的行动：根据预测的行人移动，在人行横道区域前刹车和停车，”内博特教授说。

行人跟踪、预测、路径规划和决策是基于从 ITS 路边站收到的感知信息。

“CP 使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制，”他说。

首席项目研究员毛山博士说，研究证实使用 CP 可以提高弱势道路使用者的意识，并在许多交通场景中提高安全性。

“我们的研究表明，联网车辆可以‘看到’拐角处的行人。更重要的是，我们展示了联网自动驾驶汽车如何能够自主、安全地与步行和跑步的行人互动，仅依赖来自 ITS 路边站的信息，”他说过。

Cohda Wireless 首席技术官 Paul Alexander 教授表示，这项新技术“有可能提高人工驾驶和自动驾驶汽车场景中的安全性。”

“CP 使智能车辆能够打破车载感知传感器的物理和实际限制，并提高感知质量和鲁棒性，”亚历山大教授说。

这可以降低每辆车的成本，以促进 CAV 技术的大规模部署。”

Alexander 教授表示，将 CP 用于手动驾驶的联网车辆“还带来了一个有吸引力的优势，即无需使用感知传感器和相关处理单元改装车辆即可实现感知能力。”

iMOVE 董事总经理 Ian Christensen 表示，该项目是行业与科学家合作释放新创新以及商业和公共利益的一个很好的例子，不仅造福澳大利亚人，而且造福世界各地的道路使用者，包括行人和骑自行车的人。

“当我们将工业界和科学家聚集在一起时，我们可以作为一个国家实现许多伟大的成就。iMOVE CRC 很自豪能够发起这个激动人心的项目以及许多其他类似项目——这一切都是为了让我们最优秀、最聪明的人共同努力开发新的解决现实世界问题和需求的技术和创新，”克里斯滕森说。