从百度吉利宣布联手造车，打响汽车行业2021年第一场“战役”，到小米宣布独立造车，又一家科技巨头入局汽车，科技／互联网大厂入局造车已成常态。每一场造车运动中，“自动驾驶”作为一个关键词，无可争议地矗立在舞台的正中央。

据亿欧智库测算，从2016年至2020年，中国自动驾驶市场规模从490亿元增长至1702亿元，预计未来仍有万亿市场规模增长空间。面对如此庞大的体量，大量玩家涌入，资本持续加注，赛道也愈加拥挤。于是，当采取不同技术路径与商业模式的企业相互挤压、竞争加剧时，所引发的一个疑问是：之于庞大的自动驾驶赛道，最具价值的企业在哪？投资的核心逻辑为何？

针对上述疑问，亿欧智库决定撰写《2021中国自动驾驶企业投资价值深度分析》报告，基于对中国自动驾驶行业发展现状与企业商业模式的扫描分析，锚定中国自动驾驶企业投资价值影响因子，并预判中国自动驾驶企业投资趋势，为行业梳理中国自动驾驶企业投资价值的最新逻辑。

“单车智能”VS“车路协同”，哪条赛道更具“钱”景？

当下，“单车智能”与“车路协同”组成了自动驾驶两大技术发展路径。

单车智能通常指单一车辆的智能化，通过多传感器融合，在车端通过雷达系统和视觉系统对周围环境进行数据采集，并通过车载计算平台及算法对数据进行处理，做出最终决策。单车智能是自动驾驶技术发展的基础条件，在正常工作中，其需要高度依赖核心软硬件设备。以视觉感知为主导的特斯拉Autopliot派与以激光雷达为主要感知设备的谷歌派是目前单车智能的两大流派。

美国在单车智能领域具备先发优势，但近年来随着中国高精尖技术的不断发展，特别是雷达、芯片领域取得突破，中国企业在这一赛道的表现愈加突出。根据加州交通管理局DMV发布的2020年全年自动驾驶数据显示，两家“单车智能”路径为主的中国自动驾驶公司AutoX、Pony上榜前五名，实现突破。

之于车路协同技术，实现单车智能是一方面，网联化则是另一方面。通过在路侧设备进行数据收集与边缘侧计算、上传云端进行数据融合，车、路、云实现实时信息交互，从而落地复杂场景下的自动驾驶。

自2015年国务院印发《中国制造2025》，明确车路协同产业发展目标开始至今，中国已实现5G网络、物流网、数据中心、智能交通等新型基础设施的基本布局，同时开启示范区、先导区的自动驾驶道路测试。目前致力于车路协同技术路径的企业，以百度Apollo、蘑菇车联为首，其通过自动驾驶全栈技术研发与车路云一体化体系平台，为自动驾驶提供连接技术与端到端应用服务。

立足“场景拆分”，“打破边界”或为未来最优解？

不同场景具备不同的道路环境与技术要求，“多场景应用”是目前自动驾驶方案落地的首要选择。亿欧智库将自动驾驶应用场景分类为封闭场景、半封闭场景与开放城市道路场景。其中，封闭场景包括园区物流、矿区运输、港口运输等，具备场景简单且有行驶路线固定的特征；半封闭场景包括高速公路上的干线物流运输，场景相对简单，但行驶速度更快；开放场景则包括城市道路中的人员运输与物品运输，如末端配送、无人环卫、Robotaxi、Robobus，道路环境复杂，对自动驾驶技术要求更高。

之于自动驾驶技术落地，自动驾驶解决方案商们纷纷寻找切入点，尽早抢占细分赛道的市场份额。目前来看，布局封闭场景与半封闭场景的玩家们逐步确立盈利模式并实现商业化运营，开放场景玩家的商业化进度则相对较慢。鉴于城市应用场景更为复杂，场景细分是一个必然态势。

以蘑菇车联为例，其将城市道路出行分为接驳车、公交车、robotaxi为主的自动驾驶出行服务，与市内物流车、清扫车、巡逻车为主的自动驾驶城市公共服务，通过细分场景下的试运营，全方位打造自动驾驶新业态。今年，蘑菇车联与衡阳市签订了智慧交通建设战略合作框架协议，在智能终端、车路协同、自动驾驶及智慧交通领域展开深度合作，并计划在200公里的路段将实现L4级自动驾驶。该项目总投资约5亿元，是目前全球规模最大的自动驾驶商业化落地项目。在前期V2X车联网数据与车路云一体化的解决方案铺垫下，蘑菇车联加速了技术的商业化落地。

从技术研发到如今的商业化初步落地，置身不同阶段，中国自动驾驶企业不断调整着自身商业模式与技术路线。现阶段，单车智能与车路协同技术路径仍在持续探索中，通过细分场景下的不断道路测试与数据积累来加速技术落地或为中国当下最佳商业化路径；未来，随着自动驾驶技术走向成熟，多场景应用下的技术边界有望被打破，通用技术平台将适配多个应用场景，行业或将拥抱全新商业模式。

“淘汰赛”开启，下一张红利入场券在哪？

目前，中国自动驾驶技术发展仍处于研发与导入期。历经2017－2018年的估值泡沫期、2019年的市场冷静期后，投资者开始用更为理性与长远的眼光审视自动驾驶产业，更“理智”的资金正在大量涌入。据亿欧智库统计，自2021年初至10月底，中国自动驾驶赛道已发生70起投融资事件，投资总金额达到661亿元，远超2020年全年436亿元的投资总额，行业又“热”起来了。

从亿欧智库统计的中国自动驾驶领域投融资轮次分布与企业类型分布数据中看出，相较2020年，今年天使轮投资次数下降，A轮到B轮、C轮到D轮投资都有了明显增长，同时战略投融资数量也有了小幅上涨。从中不难看出，行业整体市场格局正在慢慢形成，行业壁垒与进入难度逐渐提高，早期入场的企业在积累了大量资金与技术经验后更容易获得大额融资，且投资机会正在向可以实现商业化落地企业倾斜。

随着资本“催化剂”注入，自动驾驶赛道竞争愈加激烈，“淘汰赛”的进程也开始加速，留给行业与市场不少有待解决的疑问。自动驾驶行业下一个技术红利将会在哪里？面对自动驾驶这块潜力巨大的“蛋糕”，投资者们如何去寻找其中最具“价值”的部分，实现投资增长与合作共赢？而对企业家们而言，又该如何锚定公司赛道与商业模式，争取更多的融资机会？

亿欧智库报告研究计划

基于以上问题，亿欧智库计划撰写《2021中国自动驾驶企业投资价值深度分析》报告，立足自动驾驶行业发展现状，对不同商业模式与技术路径下的标杆企业进行多维度分析，从企业战略、企业结构、技术路径、全栈解决方案能力与商业运作能力等纬度进行横纵向对比，洞悉企业投资价值影响因素，与未来市场趋势预判。本报告初步拟定以下研究框架：

本文来源于亿欧，原创文章，作者：沈雨。转载或合作请点击转载说明，违规转载法律必究。