地下综合管廊环境复杂,管廊的全面巡检必须保证每周至少一次,同时还需要根据季节以及地下构筑物工程的特点,适时增加巡检次数。在日常巡检过程中,巡检人员巡检一次往往需要耗费大量时间,巡检的内容包括有:

1)各投料口、通风口是否损坏,百叶窗是否缺失,标识是否完整;2)管廊表面是否正常,有无挖掘痕迹;3)管廊内高低压电缆位置是否正常,接头有无变形漏油;4)供水管道是否有漏水;5)热力管道阀门法兰、疏水阀门是否漏汽等。

以上只是巡检内容的一部分,从中我们也可以知晓整个巡检过程十分繁杂,有许多需要注意的细节,稍有疏忽便会影响整条管道的正常运行。而由于人力有限,巡检人员无法实时掌握地下管廊的运行状况,为了提高对地下综合管廊的管理效率,可以引入巡检机器人对综合管廊进行日常巡检工作,结合远程监视和监控,对管廊内各种设备环境进行全面巡查,实时监控数据,紧急报警处置。近年来,随着城市地下管廊的快速发展,通过机器人搭载多种仪器仪表对地下管廊进行巡检已经越来越常见。

为完成管廊的巡检任务,机器人具有基本的前进、转向、爬坡的运动功能,特别是在特殊的标段能够完成复杂的巡检任务。此外,国辰巡检机器人还配备了高清摄像机、红外成像仪、温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器、语音对讲、定位等多重功能,可以实现全舱室、全廊段、全天候自动巡检,完成对廊内各种数据的采集、分析、预警和处理任务。

随着管廊巡检机器人在地下综合管廊的铺设开来,各大企业以智能化为抓手的发展模式已全面开启,正全力打造一张安全稳定的智慧巡检监管网络。管廊巡检机器人作为人工智能技术的产业化落地项目,已成功部署于众多城市管廊内,杭州国辰机器人科技有限公司自主研发的管廊巡检机器人也是其中的一份子,在未来也将带动更多的管廊建设推向智能化。