企查查APP显示，腾讯科技（深圳）有限公司于2月26日申请公开“车辆编队行驶控制方法及相关设备”专利信息，专利公开号为CN112416010A，具体内容含本公开实施例提供一种车辆编队行驶控制方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，提出了在车辆编队行驶中，当编队内部有非队尾的车辆需要离队时的解决方案。可根据加入队列消息重新组织位于目标队内车辆之后的跟随车辆，以形成新的车辆编队，新的车辆编队不包括目标队内车辆和未向领航车辆发送加入队列消息的跟随车辆。