一、PLC三大量

PLC不过是三大量：开关量、模拟量、脉冲量。了解这三者之间的关系，就能够掌握PLC了。

1、开关量也称逻辑量，指的是两个取值，0或1，ON或OFF。

2、模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压，速度，电流，流量等。

PLC是在继电器控制的基础上引入微处理技术而发展起来的，它可以方便、可靠地使用开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，数字量只是一个多位的开关量，因此转换后的模拟量可以由PLC进行可靠的处理和控制。

如果要点不是标准的，必须把非标准的体积变成标准的电信号。同时，应有模拟输入单元（A／D）将这些标准电信号转换成数字信号；模拟量输出单元（D／A）用于将PLC处理的数字信号转换成模拟标准电信号。

因此，标准电信号与数字量之间的转换需要多种操作。这需要清楚地了解模拟单元和标准电信号的分辨率。

例如：PLC模拟单元的分辨率是1／32767，对应的标准电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327．67。如果想把温度值精确到0．1℃，把327．67 ／ 10即可。

3、脉冲量是数值总是在0和1之间交替变化的数字量。

PLC脉冲量的控制目的主要是运动控制，位置控制，轨迹控制等。例如：脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的分开是每圈10000，要求步进电机旋转180度。那么所要动作的脉冲数值＝ 10000 ／（360／180）＝ 5000。

二、模拟量的计算

1、 0—10V；0—10V的电压时，在12000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

2、－10—10V；－10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转换为F448—0BB8Hex（－3000—3000）；12000分辨率时被转换为E890—1770Hex（－6000—6000）。

3、0—20mA；0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

4、 4—20mA；4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转换为0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率时被转换为0—2EE0Hex（0—12000）。

不同的可编程逻辑控制器具有不同的分辨率，因此计算结果可能不同。

三、脉冲量的计算

脉冲量控制主要用于步进电机和伺服电机的角度控制、距离控制和位置控制。下面以步进电机为例来说明控制方法。

1、步进电机的角度控制。首先要确定步进电机的细分，然后确定步进电机每转所需的脉冲总数。计算“角度百分比＝设定角度／ 360°（即一圈）”“角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊角度百分比。”

公式为：角度动作脉冲数＝一圈总脉冲数＊（设定角度／ 360°）。

2、步进电机距离控制。首先，扩展了步进电机每转所需的脉冲总数，然后确定步进电机滚轮的直径并计算滚轮的周长，计算每个脉冲的运行距离，最后，计算在设定距离内运行的脉冲数。

公式为：设定距离脉冲数＝设定距离／ ［（滚轮直径＊ 3．14）／一圈总脉冲数］

3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。

伺服电机的动作与步进电机相同，但应考虑伺服电机内部电子齿轮与伺服电机内部电子齿轮的减速比。