在现场总线概念的出现到现在的近20年时间里,已经出现了好几种现场总线技术并走向成熟。其中CAN总线已被公认为几种最有前途的现场总线之一。 CAN是一种由带有CAN控制器组成...
1 引言 机械手可在空间抓放物体,动作灵活多样,适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产,广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手,...
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