[编辑简介]:本文实现了搬运的电机和舵机控制器硬件的设计,成功地在STM32F107上嵌入了实时操作系统μC/OS-II,完成了电机和舵机的转速闭环实验。利用Cortex-M...
随着人工成本的不断升高,用代替人力去做一些重复性的高强度的劳动是现代机器人研究的一个重要方向。搬运机器人在导航寻迹中,需要后轮驱动电机和前轮舵机的协调工作。...
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