基于CAN总线的机械手控制系统
1 引言 机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。我们开发的用于热处理淬火加工的物料搬运机械手，...
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CAN总线技术在工业码垛机器人控制系统中的应用研究
目前在用的工业码垛种类繁多，但根据其多轴控制系统的技术特点一般可分为三种类型：1）基于PLC的多轴控制系统；2）基于PC的多轴控制系统；3）基...
2011-06-12 568
基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究
一、引言 机器人研究是自动化领域最复杂、最具挑战性的课题,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术等多门学科于一体,是多学科高技术成果的集中体现。而仿人步行...
2012-02-20 626
国“芯”助力，开辟总线新格局
2021-09-13 144
串行总线---差分互连之模态转换
袁波 | 文俗话说:少年看山是山,看水是水;中年看山不是山,看水不是水;老年看山还是山,看水还是水!这就说明,不同的人生阅历,我们眼中的世界是不一样的。这又让我想到了小陈之...
2021-08-23 258
如何有效进行CAN-bus总线的安全保障？
CAN总线因强大的抗干扰和纠错重发机制,被广泛应用于新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业,但在CAN总线遇见不同程度的问题时,工程师该如何有...
2021-08-09 295
无人配送CAN-bus总线解决方案
疫情当下，为响应零接触需求，无人配送行业迅速发展，CAN-bus在无人配送中发挥着重要的作用。ZLG针对目前无人配送行业存在的诸多痛点，提供系统的CAN-bus应用解决方案，助力...
2020-07-29 297
什么是分散控制系统？分散控制系统有什么特点？
分散控制系统是以微处理器为基础，采用控制功能分散、显示操作集中、兼顾分而自治和综合协调的设计原则的新一代仪表控制系统。集散控制系统
2021-09-02 430
工业控制系统是指什么？工业控制系统的分类介绍
工业控制系统是对诸如图像、语音信号等大数据量、高速率传输的要求，又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合。这股工业控制系统网络化...
2021-07-19 552
Profibus-DP总线技术及其在伺服传动中的应用
1 引言 Profibus是一种国际化、开放式、不依赖于生产商的现场总线标准，广泛应用于工业自动化领域。Profibus根据应用特点分为 Profibus-DP、Profibu...
2011-09-05 1085
伺服控制系统的分类方式和常见伺服控制系统介绍
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 1、按被控量参数特性...
2021-09-07 900
什么是分布式控制系统？DCS分散控制系统的特点
分布式控制系统一般指分散控制系统，是由多台计算机分别控制生产过程中多个控制回路，同时又可集中获取数据、集中管理和集中控制的自动控制系统
2022-08-01 950
震撼发布 | 新一代CANFD总线分析测试平台
ZLG致远电子首款CANFD总线分析测试产品今日正式发布！ZPS－CANFD是第二代总线开发辅助工具，是适用于CANFD、CAN、LIN总线的测量及测试仪器，旨...
2021-05-17 218
工业自动化控制系统有哪些？几种工业控制系统介绍
工业控制系统是一个统称，用于描述不同类型的控制系统和相关仪器，包括用于操作和自动化工业过程的设备、系统、网络和控件。每个工业自动化系统的功能因...
2022-06-29 904
DCS分散控制系统分散控制系统硬件体系结构详解
DCS是分散控制系统（Distributed Control System）的简称，中文习惯称为集散控制系统。它是一个由过程控制级和过程监控级组成的以通信网络为纽带的多...
2021-09-02 384
RS-485总线的负载能力和通讯电缆长度之间的关系
在设计RS-485总线组成的网络配置（总线长度和带负载个数）时，应该考虑到三个参数：纯阻性负载、信号衰减和噪声容限。现在要讨论的是噪声容限（NoiseMar...
2021-06-10 414
什么是DCS分散控制系统？
DCS是分布式控制系统的英文缩写(Distributed Control System)，集散控制系统简称DCS，也可直译为“分散控制系统”或“分布式计算机控制...
2021-10-12 384
新能源领域中的多节点RS-485总线保护电路应用
随着“碳中和”概念普及，光伏、风力、储能等行业再度迎来风口。而作为这些行业的常用通讯接口，RS－485往往需要添加保护电路来保障通讯稳定，本文将为大家介绍一种多节点环...
2021-07-26 644
EIM实测--EIM总线如何测试可用性及稳定性
本文基于飞凌嵌入式iMX6Q开发板为基础进行讲解，旨在为用户提供一个简单用于EIM可用性及稳定性测试的思路，由于小编水平有限，请参考使用。本测试思路基于NXP提供的NorFlas...
2021-03-08 245
直击现场 | ITES深圳工业展正式开幕，大族机器人现场火爆
2021年3月30日—4月2日， 2021 ITES深圳工业展·暨第22届SIMM深圳机械展，于深圳国际会展中心（宝安新馆）如约而至。大族机器人携新一代多感知智能机器人助手MAiRA首次亮相大...
2021-03-31 413
自制「空调控制系统」的方式
除智能空调以外的空调能不能实现远程控制，有许多人还不清楚这个问题。夏日炎热，空调比西瓜都“解暑”。在家中，空调的凉意为我们夏季的生活增添了惬意；在商场，空调的凉...
2022-07-19 349
AGV控制系统的6大优势
随着我国的人工技术不断取得新的突破，在各个行业里面，很多企业都在用机器设备来替代传统人工进行工作，并且伴随着这个趋势的发展，机器替人的现象会越来越多，比如说，在...
2020-12-01 161
自主无人控制系统真的“无人”？
文丨倪霞 演讲丨陈杰 近年来，在人工智能、仿生学、神经生理学及计算机科学发展推动下，智能控制技术得以快速发展。自主无人控制系统，就是智能控制技术...
2019-08-15 241
口罩机现场调试的125天
如果说疫情之后口罩机项目的启动，是对勃肯特团队的一次考验。那么，随着口罩机的陆续出货，客户的现场支持服务就是对这次考验的一个小结。 今天已经是勃肯...
2020-05-22 397
指南|松下PLC与研控E总线驱动器连接步骤及注意事项
三个月前,我们分别介绍了研控EtherCAT总线(后文简称“E总线”)驱动器与倍福主站、欧姆龙主站、基恩士主站的连接步骤及注意事项。如需查看往期内容,请下滑...
2021-05-06 2065
什么是DCS？如何区别于FCS控制系统
DCS（Distributed Contorl System）分散型控制系统，又称分布式控制系统。即所谓的分布式控制系统，主要以微处理器为基础，是相对于集中控...
2021-02-03 337
工业电机控制系统方案唾手可得
电机在现代生活中无处不在,从气候控制、电器和商业制冷到汽车、工厂和基础设施。根据国际能源署(International Energy Agency)的数据,电机占全球总电力消耗的45%,因此电机驱...
2020-12-07 2621
运动控制系统抗干扰问题分析
运动控制系统作为一些自动化设备的核心部分，其可靠性和稳定性直接影响设备的性能，而影响其可靠性和稳定性的主要因素之一是抗干扰问题。因此，如何有效地解决...
2020-11-04 213
常用自动化控制系统有几种？自动控制系统的三大发展方向
自动控制系统主要由：控制器，被控对象，执行机构和变送器四个环节组成。 控制器：可按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启...
2022-05-27 323
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