基于LS-SVM非线性内模控制在焊缝跟踪中的运用
焊接过程中,由于工件的加工误差、热变形、定位误差等各种因素的影响,经常使焊枪偏离焊缝中心,导致焊接质量下降。为保证焊接的可靠性,必须实时检测焊缝的位置,使焊枪始...
焊接过程中,由于工件的加工误差、热变形、定位误差等各种因素的影响,经常使焊枪偏离焊缝中心,导致焊接质量下降。为保证焊接的可靠性,必须实时检测焊缝的位置,使焊枪始...
在日常生活中,我们几乎可以以无限的精度进行测量。但在量子世界——原子、电子、光子和其他微小粒子的领域——这变得更加困难。每次测量都会干扰物体并导致测量错误。事实...
近年来,随着机器人技术的发展,应用高速度、高精度、高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注。由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形...
由于运动过程中关节和连杆的柔性效应的增加,使结构发生变形从而使任务执行的精度降低。所以,机器人机械臂结构柔性特征必须予以考虑,实现柔性机械臂高精度有效控制也必须...
文/陈根双足机器人曾是科幻文学和电影的主题。在非理想地形上,早期双足机器人的形象通常是移动缓慢且笨拙的。但是随着科技的发展,它们开始能够进行更快、更有效地移动。现在...
学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实...
聚氨酯是世界上使用最广泛的塑料材料之一,但它在我们的日常生活中却常常被忽视。然而,无论你是在家里、在工作中还是在车里,它通常都离你不远,常见的最终用途包括床垫和...
利勃海尔成立于1949年,是一个家族企业的公司和世界上最大的工程机械制造商之一。利勃海尔也使他们的品牌名称作为一个技术成熟,供应商增加价值的产品和服务的代号。...
学代表了当今集成度高、具有代表性的高技术领域,它综合了多门学科。其中包括机械工程学、计算机技术、控制工程学、电子学、生物学等多学科的交叉与融合,体现了当今实...
全自动焊接起重机的繁荣兴盛 利勃海尔成立于1949年,是一个家族企业的公司和世界上最大的工程机械制造商之一。利勃海尔也使他们的品牌名称作为一个技术成熟,供应商增...
据英国《独立报》网站报道,如今世界对科技和创新如此关注,是因为人们渴望找到能够解决当前经济、社会和政治问题的解决方案。虽然我们需要解决许多重要问题,而且许多...
,据英国《独立报》网站报道,如今世界对科技和创新如此关注,是因为人们渴望找到能够解决当前经济、社会和政治问题的解决方案。虽然我们需要解决许多重要问题,而且许...
1997年免试进入北京大学就读,毕业后赴英国牛津大学攻读物理学博士。三年后获得博士学位,并留校工作。2006年赴美国国家标准局联合实验室做博士后;从2007年到2009年在...
是一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机,或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。则是一个在感知- 思维- 效应方面全面模...
现代智能机器人基本能按人的指令完成各种比较复杂的工作,如深海探测、作战、侦察、搜集情报、抢险、服务等工作,模拟完成人类不能或不愿完成的任务,不仅能自主完成工作,而...
近年来,智能制造是很多工业发达国家积极推进和重点发展的领域,美国、欧洲和日本等都将目光转向人工智能等核心技术,并不断取得新的突破和应用。 在人工智能战略布局和时间...
科技通往“永生”之路。编者按:本文来自创业邦原创 整理:赵晓晓,编辑:及轶嵘,创业邦经授权转载2022年6月8日,创业邦3040新青年创投峰会在北京开幕,并以线上直播形式举...
end-of-arm工具(EOAT)现在是一个发展的温床。这也是任何程序最重要的部分之一。行业专家的重要性不能被夸大效果器,和机器人之间的直接接口部分的处理或处理。 对象的...
在今年举行的全国科技创新大会、中国科学院第十八次院士大会和中国工程院第十三次院士大会、中国科学技术协会第九次全国代表大会上,国家主席习近平多次提到深海科研,...
是一个在感知、思维、效应方面全面,模拟人的机器系统,外形不一定像人。智能它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接...
本文从智能机器人概述、智能机器人研究意义、智能机器人基本要素、智能机器人技术要求、智能机器人技术背景、智能机器人分类及介绍、智能机器人新型驱动器、智能机器人应用...
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