复合泡沫加持！新型水下地毯斗篷具有额外的自由度
通过控制波传播实现的声学伪装近年来备受关注，声学地毯斗篷已成为最实用的隐形设备之一。 2017年，中国科学院声学研究所（IACAS）的研究人员利用变换声学设计并制造了一种...
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含“自由度”的搜索结果为 1715 条
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机器人运动自由度与运动精度
运动自由度是指机器人操作机在空间运动所需的变量数，用以表示机器人动作灵活程度的参数，一般是以沿轴线移动和绕轴线转动的独立运动的数目来表示。自由物体在空间...
2021-05-24 1148
并联机器人按并联机构的自由度数分类
从运动形式来看，并联机构可分为平面机构和空间机构；细分可分为平面移动机构、平面移动转动机构、空间纯移动机构、空间纯转动机构和空间混合运动机构,另可按并联机构的
2022-06-22 278
并联机器人按照并联机构的自由度分类详解
并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。并联机构（Parallel Mechanism，简称...
2022-05-31 379
基于FPGA EtherCAT的六自由度机器人视觉伺服控制设计
中国制造 2025 是中国政府实施制造强国战略的第一个十年行动纲领，是全面提升中国制造业发展质量和水平的重大战略部署，其中明确指出了围绕创新技术的重要地位。目前...
2020-07-09 778
工业自由度并联机器人的特点和应用领域介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以...
2022-07-07 350
新时达：主攻六自由度机器人 明年争取出样机
靠电梯控制系统起家的，这些年来同时还把工控变频器产品做得有声有色。目前，该公司已经成为境内最大的电梯控制系统配套供应商，拥有产销电梯控制系统和电梯变频器两个...
2013-07-25 302
“多功能冗余自由度双臂工业机器人开发及示范应用”项目启动
9月3日，江苏省科技支撑计划重点项目“多功能冗余自由度双臂工业开发及示范”项目启动会在常州召开。 据悉，此次江苏省科技厅立项的“多功能冗余自由...
2013-09-11 295
哈佛团队研发六自由度灵巧机械手，可轻松实现抓取积木塞等操作
机械手是安装在末端的执行器，从操作对象来分类机械手可分为简单机械手和灵巧机械手。 简单机械手通常自由度少，被广泛应用于工业场景中的工件夹取任务。...
2021-08-11 102
最前线 | 蔚来高级副总裁曾澍湘：自研电驱能保证产品差异化和自由度
12月19日，蔚来发布第二代电驱动总成，新的180kW永磁同步电机和300kW异步感应电机，将在明年交付的轿车ET7上率先搭载，可支持ET7实现3.9秒内0-100km/h的加速。此外，蔚来也...
2021-10-21 135
太空机器人、工业机器人到手术机器人，机械臂自由度为何各不相同？
从太空到医疗领域可见的手术机器人，机械臂都不可或缺，占据着重要地位。那么，不同机械臂是如何实现控制抓取呢？它与自由度有什么关系吗？ 6月25日，中国运载火箭...
2018-09-10 77
图文详解，什么是并联机器人？
并联机器人早在上世纪的90年代就已崭露头角，现在更是工业机器人的新生代力量，广泛应用在医药、电子等轻工业，本文就为大家介绍它的分类、应用领域等相关知识。发展历程国...
2021-07-29 108
并联机器人的分类和特点详细介绍
并联机器人是指动平台和定平台,通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或者 两个以上的自由度,以并联方式驱动的一种闭环的机器人。一、并联机器人的特点1、...
2022-04-21 318
并联机器人应用扩容 已成为工业需求增长新力量
食品、医药、电子等轻工业中最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联在市场中的应用日益从广泛，已成为需求增长的新生力量。 ...
2016-12-12 55
工业机器人的灵活性是由什么因素决定的？
随着产业的飞速发展，已经广泛于各行各业，从材料搬运到机器维护，从焊接到切割，从装配到喷涂，我们发现，这些工业机器人形状各异，功能性能各不相同，那么是什么决定...
2017-01-06 138
台湾机器人产学联盟启动机器人工程师术科考试，上银捐赠机械臂
近日，台湾机器人产学联盟正式启动筹备多时的机器人工程师术科考试。今年在教育部的经费补助下，台湾机器人产学联盟建置了龙华科大、昆山科大与正修科大三个机器人术科考场...
2020-08-15 108
关于工业机器人的11个知识问答，“业内人”必看！
这些问题你不一定都能回答清楚，深悉能成为半个“砖家”！未能详尽之处，可在下方留言处留下您的精彩评论！1、定义：机器人是一个在三维空间具有较多自由度的，并...
2018-05-23 463
并联机器人的应用理论、分类及特点
并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的...
2020-12-21 311
川崎重工将机械臂搬上了太空
随着科技的飞速发展,机械臂已经不局限于工业生产,开始融入各行各业。据悉,川崎重工正在开发一种可用于获得卫星表面物质的机械臂,和三菱重工、三菱电机一起进行航天开发工作...
2021-02-23 3713
这次，川崎重工将机械臂搬上了太空
随着科技的飞速发展，机械臂已经不局限于工业生产，开始融入各行各业。据悉，川崎重工正在开发一种可用于获得卫星表面物质的机械臂，和三菱重工、三菱电机一起进行航天开发...
2020-07-17 4333
轻松抓鸡蛋、剪纸、夹芯片，这只“机械爪”堪比人手
如果机器手能执行与人手一样的功能，那在执行任务时就可拥有高度的灵活性。然而，在保持人手般灵巧度和抓握力等重要功能的同时，开发无需额外驱动部件的集成机器手是一项挑...
2021-12-20 201
工业机器人7大技术参数
技术参数是不同之间差距的直接表现形式，不同的技术参数特点不同，对应了它们不同的范围，工业机器人是高精密的现代机械设备，参数众多，企业挑选工业机器人的时候应该...
2018-04-13 117
他的设计助力工业4.0
近日，在美国波士顿召开的第39届美国机械工程师学会（简称ASME）机构学与学大会上，天津大学机械学院教授戴建生因其在变胞机构研究中取得的突出成果，被授予2015年ASME...
2015-08-18 202
大型娱乐机器人亮相京城
《变形金刚》中神奇的汽车人给世人印下了不可磨灭的记忆，还记得其中的汽车人么，近日，由北京联合大学机电学院、北京森汉科技有限公司及北京益和木发展有限公司以汽车...
2014-11-24 338
并联机器人的研究现状与发展趋势
①与串联机构相比，刚度大，结构稳定； ②承载能力强； ③精度高； ④运动惯性小； ⑤在位置求解上，串联机构正解容易，反解困难，而并联机器人正解困难，反解容易。 1、关...
2014-06-03 252
工业机器人涉及哪些技术？工业机器人系统组成有哪些
机器人自动化是一项快速进步的技术，在短短几十年的时间里，工业机器人已经在全世界范围内变成工厂里普通的装置。工业机器人不仅可以克服恶劣环境对生产的影响，减少人工的...
2022-07-21 262
直角坐标机器人与关节机器人的区别详解
直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁...
2022-01-06 296
工业机器人最重要的7个参数
1、自由度机器人机构能够独立运动的关节数目，称为机器人机构的运动自由度，简称自由度（Degree of Freedom），由DOF简写表示。目前工业机器人...
2020-12-29 786
【专利情报】AI手术机器人代替主刀医师？手术机器人霸主直觉外科新专利解读
知情郎·眼｜专利情报新开了栏目—专利情报。专门分享高精尖领域的牛公司、牛专利、研发动向。本期讲的是医疗器械领域的大牛公司－－Intuitive Surgical，Inc（直觉外科）。...
2022-04-22 283
中国实干版“钢铁侠”：不仅做出双足大仿人机器人，而且还要商业化
“钢铁侠”，应该像中的小罗伯特·唐尼，坚毅狂热，甚至有一些刻薄；至少，也应该像埃隆·马斯克一样，透露着冒险家的气质。 张锐却完全相反，有点失望，但更是惊喜。毕竟，在...
2017-03-11 112
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