步进电机都有哪些分类？反应式步进电、永磁式步进电机、混合式步进电机各有什么特点
步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与...
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含“闭环控制”的搜索结果为 187 条
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控制系统的“开环”、“闭环”有什么区别？
首先明确一个概念，我们常说的“开环”与“闭环”其实指的是开环控制系统与闭环控制系统。两者最主要的区别在于是否存在“反馈”。开环控制开环控制是指无反馈信息...
2021-01-08 415
机器人控制的三种分类方式
1、按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制开环精确控制的条件：精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。①开环控制是指无反馈信息的系统控...
2020-12-29 209
工业自动化控制系统是由哪几个环节组成的？
工业自动化控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的...
2022-05-27 202
自动控制系统的组成和系统分类有哪些？
自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数...
2021-08-09 88
PLC可编程控制器常见的应用领域有哪些？
2、模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和...
2021-09-14 324
控制系统从“开环”到“闭环”，究竟经历了什么？
控制系统从“开环”到“闭环”，究竟经历了什么？记得上大学每当上课时，就听到老师在上面一顿嚷嚷“开环增益、闭环增益、开环传函、闭环传函……”老师在上面说的激情澎湃...
2020-12-25 505
大负载协作机器人难关怎么攻克？3大技术细节解析！
对传统机器人来说，大负载的机器人控制难度会更大，这极大影响了机器人的效率和稳定性。 其主要原因如下： （1）传统的机器人编码器安装在减速机输入侧，但是减速机多少都有...
2020-07-23 107
可编程序逻辑控制器PLC的六大应用领域
可编程控制器简称PC（英文全称：Programmable Controller），它经历了可编程序矩阵控制器PMC、可编程序顺序控制器PSC、可编程序逻辑控制器PLC（英文全称：Programmable...
2021-07-26 179
交直交电流型变频器主电路的组成及各部分的作用
交-直-交电流型变频器是指在逆变器的直流侧串联平波电抗器，使得直流电平直，形成电流源，可以方便地实现负载能量向电网回馈，可以快速、频繁地实现四象限运行，同时可...
2021-11-24 2081
一个自动化控制系统有哪几部分组成？
1、自动控制系统的分类 自动控制系统按其控制对象的不同分为两大类。一类具有运动性质，需由电动机拖动来实现，称为运动控制系统（或称传动控制系统），而将运动控制系统的...
2022-06-01 753
5G时代到来，为机器人带来了57万台的发展机遇
1月24日，华为发布业内首款面向5G基站的核心芯片“天罡”，这款芯片的尺寸缩小55%，重量减小23%，支持超宽频谱，可以支持200兆频宽，可以让全球90%的站点在不改造市电的情况...
2019-03-20 70
基于DSP的覆冰机器人控制系统研究
DSP（digital signal processor）是一种独特的微处理器，是以数字信号来处理大量信息的器件。其工作原理是接收模拟信号，转换为0或1的数字信号。再对数字信号进行修改、删除...
2011-09-02 604
伺服控制系统的分类方式和常见伺服控制系统介绍
伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。伺服系统的分类方法很多，常见的分类方法有以下三种： 1、按被控量参数特性分类。 ...
2021-09-07 886
机器人感知系统是如何工作的？
机器人感知系统把机器人各种内部状态信息和环境信息从信号转变为机器人自身或者机器人之间能够理解和应用的数据、信息，除了需要感知与自身工作状态相关的机械量，如位移、...
2021-05-19 584
基于STM32F107的搬运机器人电机控制系统设计
［编辑简介］：本文实现了搬运的电机和舵机控制器硬件的设计，成功地在STM32F107上嵌入了实时操作系统μC／OS-II，完成了电机和舵机的转速闭环实验。利用Cortex-M3内核控制...
2013-09-18 148
伺服驱动器的控制方式有哪些？
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。 伺服驱动器是现代运动控...
2021-08-27 968
五月铜铝均价上涨 铝线铜线开工率下降 更应注重成材率提升
2021年5月份，受铜铝钢等建筑用原材料大涨的影响，致使铜线、铝线的价格受到影响，也造成企业开工率的同比下降，在这大环境下，无法左右原材料的价格，但可通过自动化生产线...
2021-06-07 162
国产机器人核心零部件获突破 哈工大机器人自主研发减速器亮相工博会
19日，第20届中国国际工业博览会在上海开幕，一批国产核心关键技术的亮相受到广泛关注。 在领域，核心零部件既是研发重点，也代表了行业技术水准。由哈工大集团（H...
2018-09-20 148
伺服电机与步进电动机的区别
伺服电机和步进电机都是工业中常见的电机，两者外形相似，所以经常被搞混，不过可以根据伺服电机尾部的反馈装置来对两者进行区分，此外步进电机一般都是一个引出线端，伺服...
2021-01-26 646
双元科技胡美琴：在线检测对提高电池生产质量和效率非常重要
“对于电芯制造业来说，我们的产品不属于锅，也不属于米，而是一种类似于味精的调料品。在大家吃不饱的时候它不是必需品，但是对于大规模的生产线来说，在线检测和控制...
2021-12-31 424
Kasite微孔加工设备|挑战超高精密加工技术难点
Kasite速科德「微纳加工中心」超精密微孔加工——挑战超高精密，高难度加工，利用多种工艺，一站式加工解决方案。微孔加工设备Kasite微纳加工中心（超精密微孔加工设备）采...
2022-07-05 440
FC-ZK微孔加工专用设备技术升级款0.15-10mm孔径加工
飞创FC-ZK系列微孔加工设备是集成直线电机，光栅（磁栅）反馈系统，高速主轴等高性能配件的成套产品。其结构紧凑，高速，高精，孔高圆度，可多工位同时工作，加工效率高，覆...
2020-07-05 286
融资丨工业智能服务商「清云智通」连续完成高瓴创投、中石化资本领投两轮融资
将重点进行数字孪生技术、工业智能无人技术、新型工艺包技术等深度方向的研发。创业邦获悉，近日，工业智能服务商「清云智通」（北京）科技有限公司（以下简称“清云智通”...
2022-06-06 141
Kasite微孔加工设备丨PEEK导向柱高精度深孔加工技术方案
一、加工要求半导体行业PEEK导向柱超高精度深孔加工，孔洞加工深度为23mm，直径为0．256 mm，正向精度±0．005mm。孔洞处于柱体中心位置，精度：±0．02mm。二、加工难点正常...
2022-06-27 717
工业自动化测量软件——蓝鹏测控软件
什么是自动化测量？简单来说就是打开开关之后自动进行测量，有问题报错，自动调整当前环境和机械环境。如何做到呢？在工业4．0时代中，工业生产和科学技术已经互联网传输是...
2021-01-25 1076
科学家开发压力感应无人机 将其用于检查摩天大楼
据悉，被玻璃窗覆盖的摩天大楼需要定期检查，以确保玻璃窗格被牢固地固定和完好无损。在特殊无人机的帮助下，检查过程可能会很快变得更快、更安全。 目前，这种检查...
2019-11-13 144
AI芯天下丨新锐丨视比特近亿元融资后，发力机器人运动规划+3D视觉产品研发
前言：在新基建的大力推行下，中国制造业逐渐走出国门。视比特机器人将工业视觉技术和机械臂组合一起，形成了强大的竞争优势，推动中国传统制造业智能化改革。备受资本欣赏...
2020-09-21 102
哈工大机器人集团（HRG）工业机器人基础能力建设取得丰硕成果
8月23日，“2017世界大会”在北京亦创国际会展中心盛大启幕。哈工大机器人集团（HRG）携50余款明星产品亮相，集中展示面向各细分行业的机器人产品、智能装备和相关解决...
2017-08-28 91
速科德高精密微孔加工设备 微小椭圆高精度加工
微纳加工中心为解决微型零件的高精度加工，速科德Kasite创新推出了微纳加工中心，具有高精度，体积小，结构紧凑，智能化程度高等诸多优点，取代机床领引高精度加工的新境界...
2022-05-23 441
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