基于MATLAB&SIMULINK开发自动驾驶系统第五讲之扩展卡尔曼滤波
当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角、海拔和范围。...
当物体运动遵循非线性状态方程或测量值是状态的非线性函数时,使用扩展卡尔曼滤波器。一个简单的例子是,当物体的状态或测量值是以球面坐标计算的,如方位角、海拔和范围。...
编者按:Uber公司发展过程中,曾出现了一系列丑闻。其中,2017年,Uber又爆出商业间谍丑闻。直到前不久,当年丑闻所涉及的一系列诉讼才基本得以解决。即便如此,虽然Uber从...
高粱,一种重要的农作物,用作食品和生物燃料的生产。美国科学家考虑在这个领域如何提高产量和质量,他们的办法是AI。人工智能(AI)会如何影响农业,食品工业和生物工...
编者按:Uber公司发展过程中,曾出现了一系列丑闻。其中,2017年,Uber又爆出商业间谍丑闻。直到前不久,当年丑闻所涉及的一系列诉讼才基本得以解决。即便如此,虽然Uber从...
人类的DNA与黑猩猩非常相似,也有很多行为上的相似之处。从进化的角度,黑猩猩是我们现存最近的“亲戚”。近日,瑞典隆德大学的干细胞研究人员发现,人类DNA中以往常被忽视...
尽管早在八月高通就公布了自己的裁员计划,但是没人想到这股风很快会吹到国内。根据目前所得到的消息称,高通位于中国上海的研发中心已经开启了裁员,最坏的结果是直接裁掉...
随着可再生能源在全球能源组合中所占的比例越来越大,同时随着目标的制定以进一步增加可再生能源的使用,人们对从根本上改变能源系统所带来的成本产生很多担忧。其中,风能...
圣地亚哥,2014年5月7日,纳米工程师在加利福尼亚大学圣地亚哥在问如果半导体材料是灵活和可伸缩的,那么怎么能不牺牲电子功能? Darren Lipomi教授在加州大学圣地亚哥...
想象一下这样一个世界:超市即食食品的智能包装实时更新,告诉你有关碳足迹的信息,对产品召回发出实时警告,并因在工厂意外检测到过敏原而发出即时安全警报。 但是,为这样...
近日,据外媒报道,纽约车展主办方大纽约汽车经销商协会(GNYADA)宣布,纽约车展推迟到8月。纽约车展原定于4月10日在纽约举行,但因为疫情冲击,协会发言人表示,车展将推...
1947 年,肖克利、巴丁和布拉顿在贝尔实验室发明了晶体管,开创了微电子时代,彻底改变了我们的生活。首先,发明了双极晶体管,其中正负电荷载流子有助于电流传输;单极场效...
开姆尼茨理工大学电能转换系统和驱动器教授职位的研究人员首次在 3D 打印用于控制电机的电力电子元件外壳方面取得了成功。在打印过程中,碳化硅芯片被放置在外壳上的指定点...
对于一些人来说,对未来由清洁、可再生能源驱动的愿景被对间歇性电力供应导致的停电的恐惧所蒙蔽。根据斯坦福大学的一项新研究,这些担心是错误的,该研究分析了多种情况下...
马斯克称,SpaceX可能会因生产星舰(Starship)火箭发动机而面临“真正的破产风险”。一封在感恩节周末发给SpaceX员工的电子邮件中,马斯克表示星舰的“猛禽”发动机生产出...
关注海外新闻的老铁会注意到,美国民众抱怨“电费太贵”的现象数见不鲜。 许多不愿再忍受高价电费之苦的美国人,开始寻求电力替代方案。在自家屋顶安装光伏发电系统,成为了...
加利福尼亚大学圣地亚哥分校的专家开发了一种价格合理,易于使用的系统,可以跟踪柔性外科手术机器人在人体内部的位置。该系统的性能与当前技术水平相同,但价格便宜得...
2014年5月8日小型无人机业务博览会在美国的旧金山举行,这是第二次直播的此类生辉,。演讲者包括亨利、沃尔夫冈Juchmann调速发电机的激光雷达,罗里保罗Volt的空中,克里...
北京2021年11月17日 /美通社/ -- 微美全息软件有限公司(纳斯达克:WIMI)(以下简称为“微美全息”或“公司”),一家全球领先的增强现实(“AR”)服务提供商,今天宣布投...
近日,面向14-18岁高中学生的顶级国际赛事FTC科技挑战赛2014-2015赛季(FIRST Tech Challenge,简称FTC)在中国拉开序幕。赛事主办方FIRST是美国著名发明家狄恩·卡门(...
电影《沙丘》的最后一句台词说:“一切只是刚刚开始。” 当这个宏大的科幻故事来到内地大银幕时,关于它的评价堪称冰火两重天。数个购票、评分平台都不乏对这部改编自“科幻...
计算机科学家展示了细菌如何为低功率传感器提供燃料加州 大学圣地亚哥分校学分:Pixabay/CC0 公共领域加利福尼亚大学圣地亚哥分校的计算机科学家正在展示如何利用土壤微生物...
无弦也能弹“琴”、现场跳舞背唐诗……日前,中国流动科技馆广西巡展第一站在桂平市正式启动。在流动科技馆里,人们不仅能够在球幕院里看到复活的恐龙,也能在“声光体...
导|语随着供应链危机持续,中小供应商企业为生存而挣扎。作者丨王小西责编丨杨晶编辑丨朱锦斌近日,美国《汽车新闻》和《Crain's Detroit Business》的联合报道,对于Tie...
加州大学圣克鲁兹分校的副教授雅各布·罗森和他研发的“乌鸦”机器人手术系统 之前已经给大家介绍了很多关于“达芬奇手术机器人”的相关图片和功能,今天给大家...
一项新的研究报告称,小胶质细胞免疫细胞可以在需要时结合在一起形成网络。然而,与帕金森病相关的某些突变会损害这一过程。波恩大学官网9月22日消息为了更快地分解有毒蛋白质...
1月20日消息,莱斯大学的研究人员发现,声音可用于实时分析激光诱导石墨烯的特性。该技术可用于各种工程和制造过程中的材料表征。 图片来源:布兰登马丁/莱斯大学 眼见为实...
加州大学圣地亚哥分校的工程师们已经开发出一种强大的新工具,可以监测心脏细胞内的电活动,使用微小的 "弹出式 "传感器,在不损害细胞的情况下探入细胞。该设备直接测量单...
导语Introduction"脱钩中国",是个伪命题作者丨barolo责编丨罗 超编辑丨朱锦斌德国知名的Ifo研究所近日发表了一份报告,如果德国和欧盟将中国拒之门外,德国受到的损失几...
通过分析人类神经元中的疾病机制,由加州大学圣地亚哥分校领导的研究人员开发了一种新的方法,来筛选治疗阿尔茨海默病的药物。他们的工作揭示了为什么迄今为止阿尔茨海默病...
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